[发明专利]视频定位方法、装置、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种视频定位方法，其特征在于，所述方法包括：

以预设视频帧间隔从视频中提取多个视频帧；

对所述多个视频帧分别进行图像识别，得到所述多个视频帧中目标物体所在的目标区域；

将所述目标区域拟合为目标矩形区域；

根据所述目标矩形区域在所述多个视频帧中的位置，通过拟合得到所述视频的每一视频帧中所述目标物体的位置。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述目标矩形区域在所述多个视频帧中的位置，通过拟合得到所述视频的每一视频帧中所述目标物体的位置包括：

获取所述多个视频帧中位于所述目标矩形区域的四个角的角像素点的位置；

对所述角像素点在所述多个视频帧中的位置分别进行拟合，得到与所述角像素点分别对应的四条第一二次曲线；

根据所述四条第一二次曲线确定所述视频的每一视频帧中所述目标矩形区域的四个角上的角像素点的位置；

根据所述视频的每一视频帧中所述目标矩形区域的四个角上的角像素点的位置，确定所述视频的每一视频帧中所述目标物体的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标矩形区域在所述多个视频帧中的位置，通过拟合得到所述视频的每一视频帧中所述目标物体的位置包括：

获取所述多个视频帧中位于所述目标矩形区域的中心的中心像素点的位置；

对所述中心像素点在所述多个视频帧中的位置分别进行拟合，得到与所述中心像素点对应的第二二次曲线；

根据所述第二二次曲线确定所述视频的每一视频帧中所述目标矩形区域的中心像素点的位置；

根据所述视频的每一视频帧中所述目标矩形区域的中心像素点的位置，确定所述视频的每一视频帧中所述目标物体的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标矩形区域在所述多个视频帧中的位置，通过拟合得到所述视频的每一视频帧中所述目标物体的位置包括：

若在所述多个视频帧中，在所述目标矩形区域所在的视频帧之前或者在所述目标矩形区域所在的视频帧之后的预设个数的视频帧中，与所述目标矩形区域的位置相同或相邻的位置上，也存在目标矩形区域，则根据所述目标矩形区域在所述多个视频帧中的位置，通过拟合得到所述视频的每一视频帧中所述目标物体的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多个视频帧分别进行图像识别，得到所述多个视频帧中目标物体所在的目标区域包括：

将所述多个视频帧输入预设识别模型中以得到各个视频帧中每个像素点属于所述目标区域的概率；

将属于所述目标区域的概率大于第一预设阈值的像素点标记为第一值，并将属于所述目标区域的概率不大于所述第一预设阈值的像素点标记为第二值，得到与各个视频帧分别相对应的多个二值图；

根据预设规则对各个二值图中被标记为第一值的像素点所构成的区域进行连通域分析，并将得到的连通区域作为各个视频帧中所述目标物体所在的所述目标区域。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述预设规则包括：

所述连通区域的填充率不小于第二预设阈值；和/或

所述连通区域的长宽比在预设范围内。

7.一种视频定位装置，其特征在于，所述装置包括：

提取模块，用于以预设视频帧间隔从视频中提取多个视频帧；

图像识别模块，用于对所述多个视频帧分别进行图像识别，得到所述多个视频帧中目标物体所在的目标区域；

拟合模块，用于将所述目标区域拟合为目标矩形区域；

拟合模块，用于根据所述目标矩形区域在所述多个视频帧中的位置，通过拟合得到所述视频的每一视频帧中所述目标物体的位置。