[发明专利]一种洗头机械手

权利要求书

1.一种洗头机械手，其特征在于：包括头罩(1)、供料系统、给气排气系统和洗头机械手，头罩(1)具有一用于使用者头部放入的开口，多个洗头机械手设于头罩(1)内部，每个洗头机械手均包括一个套管(201)，套管(201)固定安装在头罩(1)上；

头罩1包括铰接的上头罩(101)和下头罩(102)，头罩(1)的开口处设有上挡水罩(106)和下挡水罩(107)；上挡水罩(106)设于上头罩(101)上，下挡水罩(107)设于下头罩(102)上；

其中上头罩(101)内设有多个与给气排气系统连通的第一集气管(415)，每个第一集气管(415)分别与上头罩(101)内的洗头机械手的部分套管连通，下头罩(102)内设有与给气排气系统连通的第二集气管(416)，第二集气管(416)分别与下头罩(102)内的洗头机械手的套管连通；

下头罩(102)内还设有托网(108)，托网(108)开设有若干用于洗头机械手伸入的孔，托网(108)上在未设置有孔的部位均匀的设有竖齿(109)；

上头罩(101)和下头罩(102)内均设有用于安装套管(201)的第一安装板(110)；

每个套管(201)内均滑动密封的设有一升降杆(202)；升降杆(202)外套设有第一齿轮(203)，升降杆(202)的外壁上顺其轴向设有滑槽(204)，第一齿轮(203)滑动的安装在升降杆(202)上，第一齿轮(203)上安装有滑动螺丝(205)，滑动螺丝(205)滑动安装在滑槽(204)内；

给气排气系统与套管(201)连通，用于向套管(201)内充入压力气体或者将压力气体排出，当充入压力气体时，升降杆(202)顺着套管(201)的轴向伸出，当压力气体排出时，升降杆(202)顺着套管(201)的轴向缩回；

升降杆(202)外套设有进水轴套(206)，进水轴套(206)仅可相对升降杆(202)转动，升降杆(202)位于进水轴套(206)内的一段上设有进料口(221)；进水轴套(206)的两端与升降杆(202)的外壁之间设有密封垫(207)；

升降杆(202)外固定的套设有固定环(208)，升降杆(202)外活动的套设有第一螺纹管(210)和第二螺纹管(211)，第二螺纹管(211)固定的安装在头罩(1)上的第二安装板111上，固定环(208)设于进水轴套(206)和第二螺纹管(211)之间，固定环(208)上设有卡扣(209)，第一螺纹管(210)上设有插柱(212)，第一螺纹管(210)的外壁上设有第一弧形螺纹段(213)，第二螺纹管(211)的内壁上设有第二弧形螺纹段(214)；第一弧形螺纹段(213)的圆弧角度和第二弧形螺纹段(214)的圆弧角度都不超过180°；

第一弧形螺纹段(213)的圆弧角度为180°，分布于第一螺纹管(210)的半个外圆周面,第二弧形螺纹段(214)的圆弧角度为60°，分布于第二螺纹管(211)的内壁上，当第一螺纹管(210)和第二螺纹管(211)相对转动时，第一弧形螺纹段(213)和第二弧形螺纹段(214)螺纹配合从而咬合；

第一螺纹管(210)内设有与固定环(208)接触的第一弹性件(215)；第一螺纹管(210)内设有与第二螺纹管(211)接触的第二弹性件(216)；

所述升降杆(202)的端部设有按摩组件，按摩组件包括缓冲管(217)和滑动密封的设于缓冲管(217)开口内的按摩头(218)，缓冲管(217)内设有与按摩头(218)抵接的第三弹性件(219)，按摩头(218)的端部开设有喷孔(220)；缓冲管(217)具与两个开口和一个入口，入口与升降杆(202)连通，每个开口内均设有一个按摩头(218)。

2.根据权利要求1所述的洗头机械手，其特征在于：所述第一齿轮(203)与套管(201)通过轴承转动连接。