[发明专利]一种堆垛机

权利要求书

1.一种堆垛机，包括：

第一地轨(5)和第二地轨(2)，所述第一地轨(5)和所述第二地轨(2)平行固定于地面，在所述第一地轨(5)和所述第二地轨(2)之间设有第一间隙；

天轨(8)，其设置于所述空隙的上方；

移动机构，其下部与所述第一地轨(5)和所述第二地轨(2)卡接，其上部与所述天轨(8)接触，所述移动机构包括第一电动机(4)；

电控柜(28)，其位于所述移动机构的侧部；

其中，所述电控柜(28)与所述第一电动机(4)连接，以使得所述移动机构延所述第一地轨(5)、所述第二地轨(2)和所述天轨(8)的X轴移动。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述移动机构还包括：

第一立柱(7)和第二立柱(14)，所述第一立柱(7)和所述第二立柱(14)之间设有第二间隙，在所述第一立柱(7)和所述第二立柱(14)的内侧均设有“V”形导轨(13)；

主动轴(3)，其安装于所述第一立柱(14)的侧面下部；

第一主动导向轮(6)，其安装于所述主动轴(3)的一侧、并与所述第一地轨(5)卡接；

第二主动导向轮(1)，其安装于所述主动轴(3)的另一侧、并与所述第二地轨(2)卡接；

所述第一电动机(4)，其安装于所述主动轴(3)的中部，用于控制所述第一主动导向轮(6)和所述第二主动导向轮(1)前进和后退。

3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述移动机构还包括：

从动轴，其安装于所述第二立柱(14)的侧面下部；

第一从动导向轮，其安装于所述从动轴的一侧、并与所述第一地轨(5)卡接；

第二从动导向轮，其安装于所述从动轴的另一侧、并与所述第二地轨(2)卡接；

其中，所述第一从动导向轮和所述第二从动导向轮，用于随着所述第一主动导向轮(6)和所述第二主动导向轮(1)前进和后退。

4.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于：

所述第一立柱(7)和所述第二立柱(14)的下端通过底座(15)连接，所述第一立柱(7)和所述第二立柱(14)的上端通过横梁(9)连接。

5.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于：

在所述横梁(9)的上部两侧均安装有结构相同的滑轮组件，所述滑轮组件包括支撑板(10)，在所述支撑板(10)的一侧安装有第一组滑轮(11)，所述支撑板(10)的另一侧安装有第二组滑轮(12)，在所述第一组滑轮(11)和所述第二组滑轮(12)之间设有第三间隙，所述天轨(8)位于所述第三间隙，以使得所述第一组滑轮(11)、所述第二组滑轮(12)与所述天轨(8)接触，进而延着所述天轨(8)的X轴移动。

6.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，所述移动机构还包括：

移栽机(16)，其固定于所述底座(15)的上部，用于存放物品。

7.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，所述移动机构还包括：

货叉支架(17)，所述货叉支架(17)位于所述移栽机(16)的上方，在所述货叉支架(17)的两侧均固定有安装板(18)；

结构相同的第一滚轮组件和第二滚轮组件，对称固定于所述安装板(18)的外侧，所述第一滚轮组件包括角钢件(19)，所述角钢件(19)的两个边缘与所述安装板(18)固定连接，在所述角钢件(19)倾斜安装有多个滚轮(20)，所述滚轮(20)的倾斜角度与所述“V”形导轨(13)的斜面相适配，以使得所述滚轮(20)与所述“V”形导轨(13)的侧面相接触。