[发明专利]一种新型水面清洁装置

权利要求书

1.一种新型水面清洁装置，其特征在于，包括：陆地控制桩以及监测收集箱；

所述陆地控制桩与所述监测收集箱之间设有索引绳索以及电缆束；所述索引绳索用于索引所述监测收集箱移动；所述电缆束用于为所述监测收集箱提供电能及传输采集信号；

所述监测收集箱内设有传感器组；所述传感器组与所述电缆束相连通；所述传感器组用于监测所述监测收集箱内的水位以及所述监测收集箱内的收集状态；并将所述水位以及所述收集状态经所述电缆束传输至所述陆地控制桩。

2.根据权利要求1所述的新型水面清洁装置，其特征在于，所述监测收集箱包括箱体、水泵、所述传感器组以及收集内网；

所述箱体为多面体；所述箱体的一面设有水面废弃物入口；

所述收集内网设于所述箱体的内部，并设于所述水面废弃物入口的下方；

所述传感器组包括水位传感器以及接触压力传感器；所述接触压力传感器设于所述箱体的内壁上，所述接触压力传感器用于监测所述箱体内水面废弃物的收集状态；所述水位传感器设于所述箱体的内壁上，且设于所述水泵的上方，所述水泵与所述水位传感器之间的距离小于距离阈值，所述水位传感器用于监测所述箱体内的水位；

所述水泵设于所述箱体内部的底部位置，所述水泵用于将所述监测收集箱内的水排除。

3.根据权利要求2所述的新型水面清洁装置，其特征在于，所述监测收集箱还包括：内翻挡板；

所述内翻挡板设于所述收集内网的上方；所述内翻挡板两端的中心点与所述固定柱活动连接；所述内翻挡板随由所述水面废弃物入口流入的水流旋转。

4.根据权利要求3所述的新型水面清洁装置，其特征在于，所述监测收集箱还包括：收集爪头；

所述收集爪头设于所述箱体的外部；所述收集爪头与所述电缆束相连接；所述手机爪头用于抓取水面废弃物。

5.根据权利要求3所述的新型水面清洁装置，其特征在于，所述水面废弃物入口位于监测水域水面的下方，且所述水面废弃物入口与所述监测水域水面的距离范围为3cm-5cm。

6.根据权利要求1所述的新型水面清洁装置，其特征在于，所述陆地控制桩包括索引电机、控制处理模块、控制面板以及索引轮；

所述控制处理模块分别与所述索引电机、控制面板以及所述电缆束相连接；所述索引电机与所述索引轮线连接；所述控制面板用于供用户操作使用，所述控制面板包括多个不同的指示灯以及控制按钮。

7.根据权利要求6所述的新型水面清洁装置，其特征在于，还包括：滑道以及称重台；

所述滑道设于监测水域的岸边；所述称重台与所述滑道的水平面持平；所述索引电机将所述监测收集箱从所述监测水域经所述滑道拖拽至所述称重台。

8.根据权利要求6所述的新型水面清洁装置，其特征在于，所述控制处理模块包括控制器、无线发射网络模块、接口模块以及电源模块；

所述控制器通过所述电缆束与所述传感器组相连，所述控制器用于检定收集内网内垃圾收集状态、水位状态以及对监测收集箱进行控制和保护；

所述无线发射网络模块用于将收集内网状态信息上传至用户上位机；

所述接口模块用于提供传感器接口；所述电源模块用于为所述控制处理模块提供电源。