[发明专利]贴砖方法及其贴砖系统、存储介质

说明书

本发明提供采用装修机器人贴砖的方法及其系统、存储介质，扫描一区域，测量所述区域的至少部分表面的面积；根据所述区域的至少部分表面的面积，设定用于在所述区域的至少部分表面贴砖的参数值；其中，所述参数值包括在所述区域的至少部分表面贴砖所需的砖体数量和粘贴所述砖体的粘贴料的用量、将所述砖体贴设在所述区域的至少部分表面的位置信息；以及将所述砖体通过所述粘贴料按所述位置信息贴设在所述区域的至少部分表面。本发明在对装修施工的表面进行贴砖之前，预先根据待贴砖表面的面积设定贴砖所需砖体的准确用量，降低返工率，同时避免多备料或少备料的情况。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种采用装修机器人贴砖的方法以及系统、存储介质。

背景技术

随着我国基本建设的发展，房地产业迅猛发展，基本所有商品楼房都需要在表面贴上墙砖或是在装修空间内砌砖墙。目前，行业内常用的贴砖方法多为人工手动贴砖，即装修施工的工人目测贴砖区域，然后根据经验估计所需瓷砖或墙砖的用量，用双手抓取瓷砖或墙砖，铺设再水泥或胶泥之上，然后用锤子震动瓷砖或墙砖的表面，以达到工人目测级别的平整贴砖的效果。

这种人工贴砖的方法，自动化程度低，贴砖的位置精度低，贴砖的平整度差，如果是贴瓷砖，空鼓情况多发，徒增人工及材料成本。贴砖各方面的工程质量对技术工人要求较高。然而，目前中国劳动力转型，从事体力劳动的人群数量急剧减少和劳动力老龄化，需要进行贴砖的工程不但数量很大，对体力要求大，而且技术难度很高。因此，人工贴砖的方法显然无法满足目前的行业需求。另一方面，人工无法准确得出装修施工现场的贴砖区域面积，从而无法预先确定贴砖所需砖料及粘贴砖料的准确用量，贴砖所需的物料往往无法准确储备，常出现多备料或少备料的情况，备料可控性差，无法准确预估装修施工所需费用，若出现少备料的情况，还可能导致工期拖延，降低装修施工的效率。

发明内容

本发明为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种采用装修机器人贴砖的方法及其系统、存储介质，在对装修施工的表面进行贴砖之前，预先根据待贴砖表面的面积设定贴砖所需砖体及粘贴剂的准确用量，降低返工率，同时避免多备料或少备料的情况。

根据本发明的一个方面，提供一种采用装修机器人贴砖的方法，包括：

扫描一区域，测量所述区域的至少部分表面的面积；

根据所述区域的至少部分表面的面积，设定用于在所述区域的至少部分表面贴砖的参数值；其中，所述参数值包括在所述区域的至少部分表面贴砖所需的砖体数量和粘贴所述砖体的粘贴料的用量、将所述砖体贴设在所述区域的至少部分表面的位置信息；以及

将所述砖体通过所述粘贴料按所述位置信息贴设在所述区域的至少部分表面。

可选地，在所述区域的至少部分表面贴设一层瓷砖、或在所述区域的至少部分表面贴设两层以上的砖块。

可选地，采用3D扫描仪扫描所述区域。

可选地，贴砖方法还包括，设定用于在所述区域的至少部分表面贴砖的参数值之后，将采用所述设定的参数值进行贴砖的场景通过图像或动画呈现。

可选地，所述的根据所述区域的至少部分表面的面积，设定用于在所述区域的至少部分表面贴砖的参数值的步骤，包括：在测量出所述区域的至少部分表面的面积后，结合所选择的待贴设的砖体的面积和砖体之间的缝隙的面积，设定用于在所述区域的至少部分表面贴砖的参数值。

可选地，所述的根据所述区域的至少部分表面的面积，设定用于在所述区域的至少部分表面贴砖的参数值的步骤，包括：在测量出所述区域的至少部分表面的面积后，结合所选择的待贴设的砖体的面积、砖体之间的缝隙的面积和瓷砖波导线的面积，设定用于在所述区域的至少部分表面贴砖的参数值。