[发明专利]一种运动目标的检测门限生成方法及装置

权利要求书

1.一种运动目标的检测门限生成方法，其特征在于，包括：

利用从脉冲多普勒雷达获取的一个相参处理时间内采集的脉冲信息，生成多个多普勒通道的待检测信号；

对所述待检测信号进行单元平均恒虚警率处理，生成均匀背景下的检测门限；

根据获取的雷达系统静止杂波特征，计算地杂波副瓣门限；

计算所述待检测信号中的脉冲干扰信息对距离多普勒域的干扰参考门限；

通过所述检测门限、所述地杂波副瓣门限以及所述干扰参考门限对所述脉冲信息进行检测，得到二值检测结果；

所述均匀背景下的检测门限通过下述公式计算：

参考单元数设置为[R_m,R_n]，保护单元数设置为[P_m,P_n]，扩大倍数为K，检测门限生成的计算方法如下：

L_cfar(m,n)＝K·E{x_ij,P_m＜|i-m|＜R_m,P_n＜|j-n|＜R_n}，m∈[2,M],n∈[1,N]

其中，m，n为正整数，分别代表多普勒通道号及距离单元序号，L_cfar为均匀背景下的检测门限，E{}为均值计算；

所述根据获取的雷达系统静止杂波特征，计算地杂波副瓣门限的步骤具体包括：

获取零多普勒通道的静止杂波分布信息；

根据所述雷达系统静止杂波制特征，生成多普勒域杂波副瓣的主副瓣比曲线信息；

根据所述零多普勒通道的静止杂波分布信息以及所述多普勒域杂波副瓣的主副瓣比曲线信息，计算所述地杂波副瓣门限；

所述干扰参考门限通过下述公式计算：

其中，L_int(i,j)为干扰参考门限，k为被平均单元的个数；

所述二值检测结果通过下述公式计算：

D＝{D_ij,i∈[2,M],j∈[1,N]}，

其中，D为二值检测结果，other代表x_ij＝max(L_clutter+L_cfar,L_int)。

2.根据权利要求1所述的一种运动目标的检测门限生成方法，其特征在于，所述利用从脉冲多普勒雷达获取的一个相参处理时间内采集的脉冲信息，生成多个多普勒通道的待检测信号的步骤，包括：

对所述脉冲信息进行距离维度的匹配滤波处理；

将所述脉冲信息变换至距离-多普勒域中；

去除速度为零的多普勒通道，得到所述待检测信号。

3.根据权利要求2所述的一种运动目标的检测门限生成方法，其特征在于，所述待检测信号通过下述公式表示：

I＝I_(M-1)×N＝{x_ij，i∈[2,M],j∈[1,N]}，

其中，I为待检测的距离多普勒二维矩阵，I_(M-1)×N是I的详细表示形式，x_ij为矩阵第i行第j列的元素，即通过待检测的距离多普勒二维矩阵表示所述待检测信号，矩阵维数为(M-1)×N，矩阵行数M代表待检测矩阵多普勒速度通道个数，矩阵列数N代表采集的距离单元数。

4.根据权利要求1所述的一种运动目标的检测门限生成方法，其特征在于，所述地杂波副瓣门限通过下述公式计算：

L_Clutter＝S×I_0j，

其中，L_Clutter为地杂波副瓣门限，L_Clutter计算完成后为(M-1)×N维矩阵；

所述多普勒域杂波副瓣的主副瓣比曲线信息通过下述公式表示：

S＝{s_i,i＝2,3,...,M}^T，

所述零多普勒通道的静止杂波分布信息通过下述公式表示：I_0j＝{x_1,1,x_1,2,…,x_1,N}。