[发明专利]露天钻机的钎杆拆卸系统及其方法

权利要求书

1.一种露天钻机的钎杆拆卸系统，其特征在于，包括控制模块、下拆卸平台、第一操作键和第二操作键；

所述下拆卸平台用于锁紧和/或松开下位钎杆；

所述钎杆拆卸系统包括凿岩模式和换杆模式；

当所述钎杆拆卸系统处于凿岩模式下，所述第一操作键用于控制所述下拆卸平台执行松开的操作，所述第二操作键用于控制所述下拆卸平台执行夹紧的操作；

当所述钎杆拆卸系统处于换杆模式下，所述控制模块用于切断所述第一操作键与所述下拆卸平台的连接；

此时，所述第一操作键无法控制所述下拆卸平台执行松开的操作。

2.如权利要求1所述的露天钻机的钎杆拆卸系统，其特征在于，还包括上位钎杆、压力传感模块和旋转模块；

当所述钎杆拆卸系统处于换杆模式下，所述压力传感模块用于判断所述上位钎杆与所述旋转模块是否旋紧，若是，则控制所述下拆卸平台执行松开的操作；

所述旋转模块用于控制与所述上位钎杆相旋紧。

3.如权利要求1所述的露天钻机的钎杆拆卸系统，其特征在于，还包括判断模块和重夹模块；

所述判断模块用于判断所述下拆卸平台是否夹到所述下位钎杆；

所述重夹模块用于夹紧并固定所述上位钎杆。

4.一种露天钻机的钎杆拆卸方法，其特征在于，包括控制模块、下拆卸平台、第一操作键和第二操作键，所述方法具体包括：

将所述露天钻机的钎杆拆卸系统切换至换杆模式；

所述控制模块切断所述第一操作键与所述下拆卸平台的连接；

通过所述第二操作键控制所述下拆卸平台执行夹紧操作。

5.如权利要求4所述的露天钻机的钎杆拆卸方法，其特征在于，还包括上位钎杆、压力传感模块和旋转模块，在通过所述第二操作键控制所述下拆卸平台执行夹紧操作之后还包括：

控制所述旋转模块与所述上位钎杆相旋紧；

所述压力传感器判断所述上位钎杆与所述旋转模块是否旋紧；

若否，则返回步骤：控制所述旋转模块与所述上位钎杆相旋紧；

若是，则控制所述下拆卸平台执行松开的操作。

6.如权利要求5所述的露天钻机的钎杆拆卸方法，其特征在于，还包括判断模块和重夹模块，在所述若是，则控制所述下拆卸平台执行松开的操作之后还包括：

将所述下位钎杆提升至所述下拆卸平台的位置；

通过所述第二操作键控制所述下拆卸平台执行夹紧操作；

所述判断模块判断所述下拆卸平台是否夹到所述下位钎杆；

若是，则控制所述旋转模块将所述上位钎杆与所述下位钎杆相分离；控制所述重夹模块夹紧所述上位钎杆，控制所述旋转模块与所述上位钎杆分离并将所述上位钎杆送入钎杆库，将所述下位钎杆视为新的上位钎杆；返回步骤：控制所述旋转模块与所述上位钎杆相旋紧；

若否，则控制所述重夹模块夹紧所述上位钎杆，并将所述上位钎杆送入钎杆库。