[发明专利]一种自动升降翻转装置

说明书

本发明公开了一种自动升降翻转装置，包括升降机构、翻转机构以及夹紧机构，所述升降机构包括升降减速电机、电机换向器、2个对称设置的与所述电机换向器传动连接的涡轮丝杆以及与丝杆螺母连接的翻转机构安装架，所述翻转机构包括翻转减速电机以及与所述翻转减速电机输出轴连接的翻转轴，所述夹紧机构包括两个对称设置在所述翻转轴两边可相对移动的夹紧块组件、位于所述翻转轴中间的夹紧驱动装置以及两个连杆，所述夹紧驱动装置包括可沿垂直于所述翻转轴长度方向移动的滑动组件、驱动气缸以及滑动锁紧组件，所述连杆两端分别与所述夹紧块组件以及所述滑动组件可转动连接。本装置可实现高速、高精密、高负载的自动升降翻转。

技术领域

本发明涉及一种自动升降翻转装置，属于自动化生产技术领域。

背景技术

目前已有的升降翻转装置存在以下问题：运动速度较慢，难以达到高速生产的要求；运行的负载小，难以满足复杂的重载型升降翻转结构需求；运行的重复定位精度不够，难以满足高精度的生产需求；结构的升降距离行程较短，难以满足不同高度的取放组装生产需求；以上缺陷一定程度上制约现有需求的发展。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种高速、高精密、高负载的自动升降翻转装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自动升降翻转装置，包括升降机构、翻转机构以及夹紧机构，所述升降机构包括升降减速电机、电机换向器、2个对称设置的与所述电机换向器传动连接的涡轮丝杆以及与丝杆螺母连接的翻转机构安装架，所述翻转机构包括翻转减速电机以及与所述翻转减速电机输出轴连接的翻转轴，所述夹紧机构包括两个对称设置在所述翻转轴两边可相对移动的夹紧块组件、位于所述翻转轴中间的夹紧驱动装置以及两个连杆，所述夹紧驱动装置包括可沿垂直于所述翻转轴长度方向移动的滑动组件、驱动气缸以及滑动锁紧组件，所述连杆两端分别与所述夹紧块组件以及所述滑动组件可转动连接。

所述夹紧块组件包括底座一、滑轨一、滑块一、与所述滑块一相对的滑块限位板以及位于所述滑块一上的夹紧块，所述夹紧块包括U形卡口以及位于所述卡口内两侧的限位轴。

所述滑动组件包括底座二、滑轨二、滑块二以及与所述滑块二相对的缓冲器，所述驱动气缸输出端与所述滑块二连接，所述滑动锁紧组件为与所述滑块二连接的滑轨锁。

所述升降机构还包括与丝杆平行设置的至少一个导向轴，所述翻转机构安装架还套接在所述导向轴上。

所述翻转机构还包括翻转限位装置、用于检测高度的传感器一、用于检测翻转度的传感器二以及用于检测待夹紧产品有无的传感器三。

所述翻转限位装置为限位开关。

本发明所达到的有益效果：本机构采用紧凑的模块化设计，实现了不同结构下的统一布局，采用伺服电机直接驱动蜗轮蜗杆带动丝杠上下运动，结构本身的自锁结构可以防止意外情况下产品的摔落等，同时也能保证产品稳定的升降，减少机构的晃动从而产生不利影响；机构的翻转由伺服电机直接驱动，夹紧机构由一个气缸带动连杆将载具夹紧，然后伺服电机转动，实现产品的翻转，可以提高装置负载能力以及夹取效率。本机构还可以根据设备的实际使用的需求快速实现布局结构，具有灵活的实用性和互换调整性。

附图说明

图1是实施例轴测图；

图2是实施例主视图；

图3是图1中局部放大图；

图4是图1中局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。