[发明专利]制动效能的检测方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种制动效能的检测方法，其特征在于，包括：

在监测到汽车中的制动控制部件发生位置偏移时，依据预设周期对所述汽车和所述制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据，其中，每组检测数据均包含所述制动控制部件的位置偏移量和在所述位置偏移量下所述汽车的行驶速度；

依据多组所述检测数据，确定所述汽车的制动效能是否满足预设安全条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据多组所述检测数据，确定所述汽车的制动效能是否满足预设安全条件包括：

依据所述多组检测数据中包含的位置偏移量和汽车的行驶速度，确定所述多组检测数据对应的斜率参数；

依据所述多组检测数据对应的斜率参数，确定所述汽车的制动效能是否满足预设安全条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述多组检测数据中包含的位置偏移量和汽车的行驶速度，确定所述多组检测数据对应的斜率参数包括：

获取第一公式，其中，所述第一公式为B为斜率参数、V为行驶速度、A为位置偏移量；

依据所述第一公式对所述多组检测数据中任意两组相邻的检测数据进行计算处理，确定所述多组检测数据对应的多个斜率参数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述多组检测数据对应的斜率参数，确定所述汽车的制动效能是否满足预设安全条件包括：

在所述多组检测数据对应的斜率参数满足预设条件的情况下，对所述汽车进行一次制动异常标记；

在所述汽车被标记制动异常的数量大于第五阈值的情况下，则确定所述汽车的制动效能不满足预设安全条件，并发送所述汽车的制动效能不满足预设安全条件的告警信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述汽车的制动效能不满足预设安全条件的情况下，所述方法还包括：

在汽车中的制动控制部件发生位置偏移时，为所述汽车额外提供辅助制动力，其中，所述汽车额外提供辅助制动力后，该汽车的总制动力至少由以下任意之一确定：所述汽车当前的行驶速度、所述汽车的制动电机最大功率、所述汽车的整体质量、所述汽车中的制动控制部件的制动力系数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据预设周期对所述汽车和所述制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据之前，所述方法还包括：

在监测到汽车中的制动控制部件的位置偏移量大于第一阈值，且汽车中的加速控制部件的位置偏移量小于第二阈值的情况下，则继续执行依据预设周期对所述汽车和所述制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据的步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据预设周期对所述汽车和所述制动控制部件进行多次检测，并获取多组检测数据包括：

每间隔预设周期，则对所述汽车和所述制动控制部件进行检测操作；

获取上述所述检测操作得到的检测数据，其中，所述检测数据包含所述制动控制部件的位置偏移量和在所述位置偏移量下所述汽车的行驶速度；

其中，所述制动控制部件的位置偏移量由多个位置检测量确定，和/或，所述在所述位置偏移量下所述汽车的行驶速度由多个速度检测量确定。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在每次对所述汽车和所述制动控制部件进行检测且获取到检测数据之后，判断本次检测获得的位置偏移量与上次检测获取到的位置偏移量之间的差值是否大于第三阈值，若所述差值大于第三阈值则重新执行监测汽车中的制动控制部件是否发生位置偏移的步骤；和/或，

在每次对所述汽车和所述制动控制部件进行检测且获取到检测数据之后，判断本次检测获得的行驶速度与上次检测获取到的行驶速度之间的差值是否小于第四阈值，若所述差值小于第四阈值则重新执行监测汽车中的制动控制部件是否发生位置偏移的步骤。