[发明专利]车辆转向灯的控制方法及装置、处理器

权利要求书

1.一种车辆转向灯的控制方法，其特征在于，包括：

在车辆行驶过程中，采用设置在所述车辆上的前视摄像头系统采集所述车辆的目标信息；

基于所述目标信息判断所述车辆是否存在偏离的趋势；

若所述车辆存在偏离的趋势，则控制所述车辆的转向灯闪烁；

其中，采用设置在所述车辆上的前视摄像头系统采集所述车辆的目标信息包括：

通过所述前视摄像头系统判定所述车辆当前行驶的车道是否存在车道线；

在所述车辆当前行驶的车道存在车道线的情况下，通过前视摄像头系统采集所述车辆的中心线和所述车辆当前行驶的车道的边界线；

将采集到的所述车辆的中心线和所述车道的边际线作为所述目标信息；

其中，基于所述目标信息判断所述车辆是否存在偏离的趋势包括：

计算所述车辆的中心线和所述车道的边界线的夹角；

基于所述夹角判断所述车辆是否存在偏离的趋势；

基于所述夹角判断所述车辆是否存在偏离的趋势包括：若所述车辆当前行驶时不存在加速度，且所述夹角表示为向左偏移的角度时，则确定所述车辆向左发生偏转；若所述车辆当前行驶时不存在加速度，且所述夹角表示为向右偏移的角度时，则确定所述车辆向右发生偏转；

若所述车辆存在偏离的趋势，则控制所述车辆的转向灯闪烁包括：若所述车辆向左发生偏转，则控制左转向灯开启闪烁；若所述车辆向右发生偏转，则控制右转向灯开启闪烁；

基于所述夹角判断所述车辆是否存在偏离的趋势包括：若所述车辆当前行驶时存在加速度，且基于所述夹角判断出所述车辆发生偏转时，则确定所述车辆处于超车状态；

若所述车辆存在偏离的趋势，则控制所述车辆的转向灯闪烁包括：若所述车辆处于超车状态，则控制左转向灯开启闪烁；

其中，所述方法还包括：

在所述车辆当前行驶的车道不存在车道线的情况下，通过所述前视摄像头系统采集所述车辆的车头角度；

通过所述车辆的车头角度判断所述车辆是否存在偏离的趋势；

若所述车辆存在偏离的趋势，则控制所述车辆的转向灯闪烁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

通过所述车辆的车头角度判断所述车辆是否存在偏离的趋势包括：若所述车辆当前行驶时不存在加速度，且所述车辆的车头角度表示为向左偏移的角度时，则确定所述车辆向左发生偏转；若所述车辆当前行驶时不存在加速度，且所述车辆的车头角度表示为向右偏移的角度时，则确定所述车辆向右发生偏转；

若所述车辆存在偏离的趋势，则控制所述车辆的转向灯闪烁包括：若所述车辆向左发生偏转，则控制左转向灯开启闪烁；若所述车辆向右发生偏转，则控制右转向灯开启闪烁。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

通过所述车辆的车头角度判断所述车辆是否存在偏离的趋势包括：若所述车辆当前行驶时存在加速度，且基于所述车辆的车头角度判断出所述车辆发生偏转时，则确定所述车辆处于超车状态；

若所述车辆存在偏离的趋势，则控制所述车辆的转向灯闪烁包括：若所述车辆处于超车状态，则控制左转向灯开启闪烁。