[发明专利]一种高效的停车场智能泊车系统

权利要求书

1.一种高效的停车场智能泊车系统，其特征是，包括后台服务器、数据传输模块、信息感知模块和移动用户终端，所述信息感知模块包括车位检测单元和信息采集单元，所述车位检测单元用于检测停车场内的车位占用情况，所述信息采集单元用于采集未占用车位的位置信息和停车场内的道路信息，所述数据传输模块用于将信息感知模块采集得到的未占用车位的位置信息和道路信息传输至后台服务器，所述后台服务器用于将接收到的未占用车位的位置信息传输至移动用户终端，所述移动用户终端包括车位显示单元和泊车导航单元，用户根据车位显示单元显示的停车场内的未占用车位的位置信息选择要停车的车位，所述数据传输模块将用户选择的要停车的车位信息和当前用户的位置信息传输至后台服务器，后台服务器采用蚁群算法根据用户选择的要停车的车位信息和当前用户的位置信息为用户规划泊车路线，并通过数据传输模块将规划好的泊车路线发送至泊车导航单元，所述泊车导航单元用于向用户显示规划好的泊车路线。

2.根据权利要求1所述的一种高效的停车场智能泊车系统，其特征是，所述数据传输模块采用WiFi通信方式或蓝牙通信方式实现了后台服务器和信息感知模块、后台服务器和移动用户终端之间的双向信息传输。

3.根据权利要求2所述的一种高效的停车场智能泊车系统，其特征是，所述移动用户终端为手机或平板电脑。

4.根据权利要求3所述的一种高效的停车场智能泊车系统，其特征是，所述后台服务器采用蚁群算法为用户规划泊车路线，以当前用户的位置为蚁群算法的起始节点，以用户选择的要停车的车位位置为蚁群算法的目标节点，规划从起始节点到目标节点的最优泊车路线。

5.根据权利要求4所述的一种高效的停车场智能泊车系统，其特征是，所述后台服务器采用蚁群算法为用户规划最优泊车路线，在蚂蚁觅食过程中，各蚂蚁之间通过遗留在路径上的信息素的量和节点状态转移概率的大小来实现最优泊车路线搜索功能，设在t时刻，蚂蚁k由节点i转向节点j的概率采用下式进行计算：

式中，为蚂蚁k在t时刻由节点i向节点j转移的概率，allowed_k为蚂蚁k下一步可选节点集合，τ_ij(t)为t时刻路径(i,j)上信息素的量，α为蚂蚁信息素轨迹重要程度因子，η_ij(t)为节点i,j间的距离启发函数因子，当时，令当时，令当时，令(其中，d_ij为路径(i,j)的路径长度，为连接节点i的所有分支路径长度的均值，d_jg为节点j到目标节点的距离)，β为节点i,j间的转移期望程度因子。

6.根据权利要求5所述的一种高效的停车场智能泊车系统，其特征是，在所述蚁群算法中，当所有蚂蚁完成本次迭代路径搜索后，选取当前搜索路径中长度最长的一条记为d_l，选取当前搜索路径中长度最短的一条记为d_s，如果当前搜索路径中的路径长度大于时，则不对该条路径进行全局信息素更新，如果当前搜索路径中的路径长度小于等于时，则对该条路径进行全局信息素更新，具体为：

τ_ij(t+1)＝(1-ρ)·τ_ij(t)+Δτ_ij(t,t+1)

式中，τ_ij(t)为t时刻路径(i,j)上信息素的量，τ_ij(t+1)为更新后路径(i,j)上信息素的量，m为蚁群数量，为蚂蚁k遗留在路径(i,j)上的信息素增量，ρ为信息素挥发系数，且ρ∈[0,1]，D_k为蚂蚁k在本次循环中所走路径的长度，Q为信息素量的增强因子，f_i为连接节点i的分支路径数，f_j为连接节点j的分支路径数。