[发明专利]用于压缩机转速波动抑制的方法

权利要求书

1.一种用于压缩机转速波动抑制的方法，其特征在于，所述方法包括根据实时角速度控制压缩机的过程和根据力矩控制压缩机的过程；

所述根据实时角速度控制压缩机的过程包括：

获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差Δθ；

对所述轴误差Δθ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的修正轴误差Δθ'以及与所述修正轴误差Δθ'相对应的角速度补偿量P_out；

将所述角速度补偿量P_out补偿到压缩机控制用锁相环内锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL中，获得补偿后的角速度输出量Δω’，Δω’＝P_out+Δω_PLL；

根据所述补偿后的角速度输出量Δω’对压缩机控制用的实时角速度ω1作修正，根据修正后的实时角速度ω1控制压缩机；

所述根据力矩控制压缩机的过程包括：

计算目标角速度波动量与反馈角速度量之差，获得第一角速度差值；所述反馈角速度量为所述角速度补偿量P_out的直流成分P_DC与所述锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL之和；

对所述第一角速度差值作滤波处理，获得至少滤除部分角速度波动后的滤波角速度；

将所述滤波角速度作为输入量输入至压缩机控制用速度环中的速度环调节器，获得所述速度环调节器的输出力矩；

根据所述输出力矩控制压缩机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述轴误差△θ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的修正轴误差△θ'，具体包括：

对所述轴误差△θ作滤波处理，至少滤除轴误差△θ中的一次谐波成分，获得至少滤除一次谐波成分的修正轴误差△θ'。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述轴误差△θ作滤波处理，还包括滤除轴误差△θ中的二次谐波成分，获得滤除一次谐波成分和二次谐波成分的修正轴误差Δθ'。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用下述过程获得滤除一次谐波成分的修正轴误差Δθ'以及与该修正轴误差Δθ'相对应的角速度补偿量P_out：

将所述轴误差Δθ作傅里叶级数展开，得到轴误差Δθ关于机械角θ_m的函数表达式；

从所述函数表达式中提取出轴误差Δθ的一次谐波成分，采用积分器滤除所述一次谐波成分，获得滤除结果；

将所述滤除结果作傅里叶逆变换，获得与滤除一次谐波成分的修正轴误差Δθ'相对应的角速度补偿量P_out。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述函数表达式中提取出轴误差△θ的一次谐波成分，具体包括：

采用低通滤波法或者积分法，从所述函数表达式中提取出轴误差Δθ的一次谐波成分。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述第一角速度差值作滤波处理，获得至少滤除部分角速度波动后的滤波角速度，具体包括：

采用速度波动提取算法提取出所述第一角速度差值中的部分角速度波动，计算所述第一角速度差值与所述部分角速度波动的差值，该差值确定为所述滤波角速度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述采用速度波动提取算法提取出所述第一角速度差值中的部分角速度波动，计算所述第一角速度差值与所述部分角速度波动的差值，该差值确定为所述滤波角速度，具体包括：

采用速度波动提取算法，至少提取出所述第一角速度差值中的一次谐波成分，作为所述部分角速度波动，计算所述第一角速度差值与所述一次谐波成分的差值，该差值确定为至少滤除一次谐波成分的滤波角速度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述采用速度波动提取算法，提取出所述第一角速度差值中的一次谐波成分，具体包括：

将所述第一角速度差值作傅里叶级数展开，得到第一角速度差值关于机械角θ_m的函数表达式；

从所述函数表达式中分别提取出一次谐波的d轴分量和q轴分量；

将所述一次谐波的d轴分量和q轴分量相加，获得所述第一角速度差值中的一次谐波成分。