[发明专利]车辆检测方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆检测方法，其特征在于，包括：

接收检测设备发送的车辆数据，其中，所述车辆数据中包括检测到的车辆的车牌号和检测时间，所述车辆数据和历史车辆数据的接收时间为所述检测时间、所述检测设备的时间偏差以及传输时间之和；

根据所述检测设备检测到的多条所述历史车辆数据，确定所述多条历史车辆数据各自对应的第一时间差，其中，所述多条历史车辆数据中的任一历史车辆数据对应的第一时间差是接收到所述任一历史车辆数据的接收时间与所述检测设备检测到所述任一历史车辆数据的检测时间之间的差值；

确定得到的多个第一时间差中的最小值为所述检测设备对应的时间偏差；

确定所述检测设备对应的时间偏差以及所述传输时间之和；

根据所述时间偏差和所述传输时间之和对所述检测时间进行校正；

根据校正后的车辆数据确定所述车辆是否为套牌车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

以预设时间周期与时间服务器进行时间同步。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间偏差以及所述传输时间之和对所述检测时间进行校正，包括：

确定所述时间偏差、所述传输时间和所述检测时间之和为所述校正后检测时间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据校正后的车辆数据确定所述车辆是否为套牌车辆，包括：

获取所述车牌号对应的多条车辆数据，所述多条车辆数据中包括所述校正后的车辆数据；

根据所述多条车辆数据各自包括的校正后检测时间的先后顺序，对所述多条车辆数据进行排序；

根据排序后的多条车辆数据，确定所述车辆是否为套牌车辆。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据排序后的多条车辆数据，确定所述车辆是否为套牌车辆，包括：

针对排序后的多条车辆数据中的相邻的第一车辆数据和第二车辆数据，根据所述第一车辆数据中包括的第一检测设备的位置和所述第二车辆数据中包括的第二检测设备的位置，确定所述第一检测设备和所述第二检测设备之间的球面距离；

以所述第一检测设备的位置为起点，确定在所述第一车辆数据和所述第二车辆数据对应的第二时间差内，以预设速度为行驶速度，所述车辆沿可行路网所能行驶的最大距离，所述第二时间差为所述第一车辆数据中包括的第一校正后检测时间和所述第二车辆数据中包括的第二校正后检测时间的差值；

若所述最大距离小于所述球面距离，则确定所述车辆为套牌车辆。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述最大距离大于所述球面距离，则根据所述第一检测设备的位置和所述第二检测设备的位置之间的道路状况，确定从所述第一检测设备的位置沿可行路网行驶到所述第二检测设备的位置的最短时间；

若所述最短时间大于所述第二时间差，则确定所述车辆为套牌车辆。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述最短时间小于所述第二时间差，则根据排序后的多条车辆数据各自包括的检测设备的位置和拍摄方向，确定所述车牌号对应的行驶轨迹；

若所述行驶轨迹不合理，则确定所述车辆为套牌车辆。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述行驶轨迹的形状确定所述行驶轨迹是否合理；和/或，

根据合理的行驶轨迹样本，确定所述行驶轨迹是否合理。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述车辆为套牌车辆，标记所述车辆；和/或

若所述车辆为套牌车辆，生成包含所述校正后的车辆数据的警告信息。