[发明专利]视频传输方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种视频数据传输方法，其特征在于，应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括多个视频编码器，各所述视频编码器分别对应一个视频缓存队列，用于缓存视频源数据，所述视频数据传输方法包括：

对各所述视频缓存队列中的视频源数据进行随机访问帧编码，使得不同视频缓存队列中相对应的随机访问帧为同一时刻的采集图像帧，其中，同一所述视频缓存队列中包括多个随机访问帧，该多个随机访问帧中各所述随机访问帧对应不同时刻的采集图像帧；

利用各所述视频编码器对所述视频源数据进行编码，并在所述随机访问帧前添加参数集，得到对应的数据码流；

根据解码器所反馈的视频重构数据接收信息确定是否对传输至所述解码器的当前数据码流进行切换，若确定需要对所述当前数据码流进行切换，则在访问下一个所述随机访问帧时，根据所述参数集将所述当前数据码流切换至目标数据码流，以使所述解码器在接收到所述目标数据码流后解码得到对应的视频重构数据；其中，所述视频重构数据接收信息包括所述视频重构数据的丢包信息和所述视频重构数据到达所述解码器的网络时延数据；

所述对各所述视频缓存队列中的视频源数据进行随机访问帧编码，使得不同视频缓存队列中相对应的随机访问帧为同一时刻的采集图像帧的步骤包括：

针对各所述视频缓存队列中的视频源数据，对所述视频源数据降采样得到待编码的图像序列，将所述待编码的图像序列划分成预设数目的图像片；

利用各所述视频编码器对对应的图像序列中的图像片进行视频编码，得到被编码的图像片对应的随机访问帧，其中不同所述视频缓存队列中相对应的随机访问帧为同一时刻的采集图像帧，同一所述视频缓存队列中包括多个随机访问帧，该多个随机访问帧中各所述随机访问帧对应不同时刻的采集图像帧。

2.根据权利要求1所述的视频数据传输方法，其特征在于，所述根据解码器所反馈的视频重构数据接收信息确定是否对传输至所述解码器的当前数据码流进行切换，若确定需要对所述当前数据码流进行切换，则在访问下一个所述随机访问帧时，根据所述参数集将所述当前数据码流切换至目标数据码流的步骤包括：

接收解码器所发送的解码得到的当前视频重构数据的丢包信息和所述当前视频重构数据到达所述解码器的网络时延数据；

根据所述丢包信息和所述网络时延数据，判断是否需要对传输至所述解码器的与所述当前视频重构数据对应的当前数据码流进行切换；

若确定需要对所述当前数据码流进行切换，则在访问下一个所述随机访问帧时，根据所述参数集将所述当前数据码流切换至目标数据码流。

3.根据权利要求2所述的视频数据传输方法，其特征在于，所述根据所述丢包信息和所述网络时延数据，判断是否需要对传输至所述解码器的与所述当前视频重构数据对应的当前数据码流进行切换的步骤包括：

若所述丢包信息表明所述当前视频重构数据发生丢包，则确定需要对传输至所述解码器的与所述当前视频重构数据对应的当前数据码流进行切换；

若所述丢包信息表明所述当前视频重构数据未发生丢包，则根据所述网络时延数据判断是否需要对所述当前数据码流进行切换。

4.根据权利要求3所述的视频数据传输方法，其特征在于，所述根据所述网络时延数据判断是否需要对所述当前数据码流进行切换的步骤包括：

若所述网络时延数据处于预设的时延范围内，则确定不需要对所述当前数据码流进行切换；

若所述网络时延数据小于所述预设的时延范围中的最小值，则确定需要对所述当前数据码流进行切换。

5.根据权利要求3所述的视频数据传输方法，其特征在于，所述参数集包括所述多个视频编码器中各所述视频编码器编码得到的数据码流的码率、空间分辨率、时间分辨率和随机访问帧时间间隔，在所述丢包信息表明所述当前视频重构数据发生丢包时，所述在访问下一个所述随机访问帧时，根据所述参数集将所述当前数据码流切换至目标数据码流的步骤包括：

在访问下一个所述随机访问帧时，根据所述参数集中各所述视频编码器编码得到的数据码流的码率、空间分辨率、时间分辨率和随机访问帧时间间隔获得目标数据码流，其中，所述目标数据码流的码率小于所述当前数据码流的码率；

将所述当前数据码流切换至所述目标数据码流。