[发明专利]一种中间调节刚度的刚柔耦合平台及运动平台

权利要求书

1.一种中间调节刚度的刚柔耦合平台，所述刚柔耦合平台包括：刚度支撑平台、核心运动平台和连接柔性铰链组；

所述刚度支撑平台通过所述连接柔性铰链组与所述核心运动平台连接；

其特征在于，所述刚柔耦合平台还包括刚度调节机构；

所述刚度调节机构包括上固定块、下固定块、弹簧片和刚度调节件；

所述上、下固定块被固定在所述刚度支撑平台上；

所述上、下固定块夹持所述弹簧片并将所述弹簧片保持在核心运动平台的运动方向上的所述刚度支撑平台与所述核心运动平台之间的空隙中；

所述刚度调节件设置在所述弹簧片的中部；

所述刚度调节件用于改变所述弹簧片的刚度；

所述刚度调节件包括：螺钉和多组压板组；

每组所述压板组包括前压板和后压板；

所述前压板和所述后压板前后夹持所述弹簧片；

将夹持面积相同的所述前压板和所述后压板配对为一组压板组；

更换不同大小的压板组能够改变所述弹簧片的刚度；

所述螺钉将所述前、后压板与所述核心运动平台刚性连接。

2.根据权利要求1所述的刚柔耦合平台，其特征在于，所述刚度调节件包括：四个“L”形的压块和螺钉；

一个正置所述“L”形的压块和一个倒置的所述“L”形的压块配合放置，组成一个组合压块；

两个所述组合压块前后夹持所述弹簧片；

同时移动两个正置“L”形的压块和/或倒置的“L”形的压块能够改变所述弹簧片的刚度。

3.根据权利要求2所述的刚柔耦合平台，其特征在于，所述刚度调节件还包括：螺钉；

四个所述“L”形的压块均加工有长条孔供所述螺钉穿过；

所述螺钉将所述“L”形的压块与所述核心运动平台刚性连接。

4.根据权利要求3所述的刚柔耦合平台，其特征在于，所述刚度调节件还包括：压板；

所述螺钉穿过所述压板将所述“L”形的压块压紧在所述核心运动平台上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的刚柔耦合平台，其特征在于，所述上固定块、所述下固定块均包括前后两个固定块；

所述弹簧被夹持在所述前后两个固定块之间。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的刚柔耦合平台，其特征在于，所述上固定块、所述下固定块均通过螺钉被固定在所述刚度支撑平台上。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的刚柔耦合平台，其特征在于，所述刚度调节机构在所述刚柔耦合平台前后端对称布置。

8.一种精密运动平台，其特征在于，所述精密运动平台包括机座、固定在所述机座上的直线导轨、导轨滑块、权利要求1-7任一项所述的刚柔耦合平台、直线驱动器、位移传感器；

所述刚柔耦合平台中的核心运动平台与所述直线驱动器连接，所述刚度支撑平台通过所述导轨滑块与所述直线导轨连接；

所述位移传感器与所述核心运动平台连接，用于测量所述核心运动平台在运动方向上的位移。