[发明专利]订单配送方法及电子设备、配送机器人和运转系统

说明书

本发明实施例公开了一种订单配送方法及电子设备、配送机器人和运转系统。其中，配送机器人包括移动及仓储系统、交互装置和控制装置。转运系统包括至少一个存储仓、转运机构、交互装置和控制装置。电子设备被配置为实现订单配送方法，具体为获取订单集合和配送机器人的状态信息，并根据订单集合和配送机器人的状态信息确定所述配送机器人对配送中的订单的配送方式。本实施例通过配送机器人、转运系统和电子设备的交互从而实现订单的转运或配送，由此，较明显地提升配送过程的效率。

技术领域

本发明公开涉及电子技术领域，具体涉及一种订单配送方法及电子设备、配送机器人和运转系统。

背景技术

随着科技的不断发展，电商行业的订单配送方式也变得越来越多样化，例如基于无人机、配送机器人等的配送方式。通常，基于配送机器人的方式会在预定区域内设置有配送机器人，订单配送人员(也即，配送人员)只需要将订单放在配送机器人的存储仓内，在存储仓满后，配送机器人会立即开始配送；在存储仓有空余位置时，配送机器人会等待一段时间后开始配送。有时订单配送人员可能需要耗费较长时间等待配送机器人配送完毕回到预定区域内的交付点时再将待配送的订单交付给配送机器人，；同时配送机器人可能需要耗费较长时间等待用户获取订单(例如，取餐)，因此会导致配送过程的效率较低，从而提升配送机器人的配送成本。

发明内容

有鉴于此,本发明实施例提供了一种订单配送方法及电子设备、配送机器人和运转系统，能够提升配送过程的效率，从而降低配送机器人的配送成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种订单配送方法，用于自动配送系统进行配送标的的配送，所述自动配送系统包括配送机器人和转运系统，所述方法包括：

获取订单集合，所述订单集合中的订单的目标地址在预定区域内，所述订单为待交付给所述自动配送系统的订单；

获取配送机器人的状态信息，所述配送机器人的状态信息包括配送中的订单和所述配送机器人的当前位置；

根据所述订单集合和所述配送机器人的状态信息确定所述配送机器人对配送中的订单的配送方式，所述配送方式包括通过所述转运系统转运配送标的或移动到所述订单的目标地址直接进行配送。

优选地，所述根据所述订单集合和所述配送机器人的状态信息确定所述配送机器人对配送中的订单的配送方式包括：

根据所述订单集合和各所述配送机器人的状态信息分别确定各所述配送机器人对配送中的订单的配送方式。

优选地，所述方法还包括：

获取所述预定区域的电梯状态；以及

根据所述订单集合和所述配送机器人的状态信息确定配送机器人对配送中的订单的配送方式，包括：

根据所述配送中的订单的目标地址、所述订单集合的目标地址、配送机器人的状态信息以及所述电梯状态确定目标配送方案；

根据所述目标配送方案确定所述配送机器人对配送中的订单的配送方式。

优选地，所述配送机器人的状态信息还包括当前空仓数量，所述电梯状态包括所述电梯的当前位置、待停留的楼层数量、待停留的楼层和运行状态；

所述根据所述配送中的订单的目标地址、所述订单集合的目标地址、配送机器人的状态信息以及所述电梯状态确定目标配送方案包括：

根据所述配送中的订单的目标地址、所述订单集合的目标地址、所述配送机器人的状态信息、所述电梯的当前位置、所述待停留的楼层数量、所述待停留的楼层和所述运行状态确定所述目标配送方案。

第二方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的方法。