[发明专利]一种螺旋伞齿轮数控喷丸系统自动上下料控制方法

说明书

本发明公开了一种螺旋伞齿轮数控喷丸系统自动上下料控制方法。设置储料工位用于侧置螺旋伞齿工件，设置过渡工位用于螺旋伞齿工件的中转，设置运转机构用于运转螺旋伞齿到不同工作位置，设置喷丸夹具用于螺旋伞齿喷丸前的装夹；上下料控制方法包括上料控制方法和下料控制方法，所述上料控制方法包括以下步骤：A1.将待喷丸的螺旋伞齿工件侧置于储料工位；A2.运转机构从螺旋伞齿工件内孔勾取其至过渡工位，将所述螺旋伞齿工件呈至少其两侧无遮挡状态放置；A3.运转机构将螺旋伞齿工件采用卡夹其两侧的方式运送至喷丸夹具上；A4.喷丸夹具对螺旋伞齿工件进行固定，完成上料。该方法实现了产品的连续作业，具有上下料定位精准、生产效率高的特点。

技术领域

本发明涉及喷丸加工技术领域，尤其涉及一种螺旋伞齿轮数控喷丸系统自动上下料控制方法。

背景技术

强化喷丸通过高速钢丸的打击，使齿轮表层的马氏体微观结构细化，位错密度增加，晶格畸变加剧，使齿轮表面发生加工硬化。还可以使残余奥氏体转变成孪晶马氏体，对齿轮强度的提高有明显加强作用；可以产生对齿轮强度极为有利宏观残余压应力，其残余压应力右高达800-1000MPa；可以使齿轮切削加工时在齿根处产生的尖角刀痕趋于圆滑，还可以在齿轮表面形成均匀的“弹坑”(塑性变形)，齿轮工作时存积润滑油，提高齿轮的抗弯曲疲劳强度及抗胶合能力，尤其对准双曲面齿轮十分有利。

由于齿轮的结构不同，以前齿轮的喷丸依靠人工进行装卸产品，这样不但劳动强度大，工作效率低，且产品不确定因素多，且易发生产品磕碰等情况，影响产品质量；使用机械手装卸产品是势在必行的趋势，但螺旋伞齿轮的主动齿轮和从动齿轮结构差异较大，很难使用同一个机械手进行夹取，并且夹取过程难以实现精准抓取和放置，难以实现喷丸机自动装卸产品的问题。现有的强喷系统只能手动抓取产品上下料。不能同时对同类型的主动齿轮或从动齿轮，进行加工，更换产品需要更换相应的工装，操作繁杂。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的缺陷，提供螺旋伞齿轮数控喷丸系统自动上下料控制方法，该方法既能实现主动齿轮的上下料，又能实现从动齿轮的上下料，实现了产品的连续作业，无需重新更换工装，具有上下料定位精准、生产效率高的特点。为解决上述技术问题，本技术方案如下：

提供一种螺旋伞齿轮数控喷丸系统自动上下料控制方法，设置储料工位用于侧置螺旋伞齿工件，设置过渡工位用于螺旋伞齿工件的中转，设置运转机构用于运转螺旋伞齿到不同工作位置，设置喷丸夹具用于螺旋伞齿喷丸前的装夹；上下料控制方法包括上料控制方法和下料控制方法，

所述上料控制方法包括以下步骤：

A1.将待喷丸的螺旋伞齿工件侧置于储料工位；

A2.运转机构从螺旋伞齿工件内孔勾取其至过渡工位，将所述螺旋伞齿工件呈至少其两侧无遮挡状态放置；

A3.运转机构将螺旋伞齿工件采用卡夹其两侧的方式运送至喷丸夹具上；

A4.喷丸夹具对螺旋伞齿工件进行固定，完成上料；

所述下料控制方法包括以下步骤：

B1.喷丸夹具解除对螺旋伞齿工件的固定；

B2.运转机构将螺旋伞齿工件采用卡夹其两侧的方式运送至过渡工位，将所述螺旋伞齿工件呈至少其两侧无遮挡状态放置；

B3.运转机构从螺旋伞齿工件内孔勾取其至储料工位的空位，完成下料。

本方案中，通过设置不同工位的设置和布局，以及对工件运转方式的设计，克服了现有技术不能连续作业的问题，生产效率高。

进一步地，所述运转机构包括可旋转的机械臂和由机械臂驱动旋转的夹爪组件；所述夹爪组件包括用于勾取工件的勾爪、和分别用于夹持主动齿轮、从动齿轮的主动齿轮夹爪、从动齿轮夹爪以及分别驱动其动作的气缸；所述勾爪设置于夹爪组件的端部，所述主动齿轮夹爪和从动齿轮夹爪分别设置于夹爪组件的两侧。