[发明专利]一种医疗手术衣自动裁切设备有效
申请号: | 201811523750.1 | 申请日: | 2018-12-12 |
公开(公告)号: | CN109518445B | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 段先云;陈启愉;李平;李小民;廖菲;冼荣彬 | 申请(专利权)人: | 广东省智能制造研究所 |
主分类号: | D06H7/00 | 分类号: | D06H7/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 罗伟富 |
地址: | 510075 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 医疗 手术 自动 设备 | ||
1.一种医疗手术衣自动裁切设备,其特征在于,包括裁切机构、压布机构以及夹紧拉扯机构;所述压布机构包括固定架、运动架以及驱动运动架作竖向运动的压紧驱动机构,所述固定架与运动架上下相对设置,且固定架与运动架上均设有裁切槽;所述裁切机构包括切刀以及驱动切刀作竖向运动的裁切驱动机构,所述切刀设置在压布机构的下方且与裁切槽对应;所述夹紧拉扯机构包括用于夹紧待裁切手术衣的夹紧机构以及驱动夹紧机构向前移动的收集驱动机构,所述夹紧机构包括夹紧组件以及驱动夹紧组件闭合或分离的夹紧驱动机构;
所述裁切机构的后方设有暂存机构;该暂存机构包括固定辊组以及运动辊;所述固定辊组包括第一固定辊和第二固定辊,所述第一固定辊和第二固定辊的两端均转动连接在机架上,且两者平行设置;所述运动辊设置在第一固定辊和第二固定辊的下方,所述运动辊的两端均通过竖向导向机构与机架连接,机架上设有用于检测运动辊的高度位置的传感器;完成复合加工且连续的手术衣依次经过第一固定辊、运动辊以及第二固定辊,最后进入到固定架和运动架之间,等待裁切加工。
2.根据权利要求1所述的医疗手术衣自动裁切设备,其特征在于,沿着手术衣的输送方向,所述夹紧机构设置在压布机构的前方;所述固定架和运动架的前侧均设有用于避让夹紧组件的过渡槽,且该过渡槽延伸至裁切槽的后侧。
3.根据权利要求1所述的医疗手术衣自动裁切设备,其特征在于,还包括安装架,该安装架呈“口”字型,该安装架的两侧与机架固定连接;所述运动架设置在固定架的上方,且所述压紧驱动机构设置在安装架的顶部,压紧驱动机构的动力输出轴穿过安装架的顶部后与运动架连接,所述固定架通过支撑板固定设置在安装架底部上。
4.根据权利要求3所述的医疗手术衣自动裁切设备,其特征在于,所述裁切机构的切刀安装在安装板上,且位于安装架内;所述裁切驱动机构设置在安装架的底部,裁切驱动机构的动力输出轴穿过安装架底部后与安装板连接。
5.根据权利要求4所述的医疗手术衣自动裁切设备,其特征在于,所述裁切机构还包括导向机构,该导向机构的导套固定设置在安装架的底部,导向机构的导柱匹配设置在导套上且穿过安装架底部后通过连接板与安装板连接。
6.根据权利要求1所述的医疗手术衣自动裁切设备,其特征在于,所述收集驱动机构由电机和两个皮带传动机构构成,其中,所述两个皮带传动机构分别设置在机架的两侧;每个皮带传动机构均包括主动轮、从动轮以及环绕在主动轮和从动轮之间的传送带,所述两个皮带传动机构的主动轮之间设有同步传动杆,所述电机的动力输出轴与同步传动杆连接;所述收集驱动机构还包括运动板,该运动板的两端分别固定连接在两个皮带传动机构的传送带上,所述夹紧机构固定设置在运动板上。
7.根据权利要求6所述的医疗手术衣自动裁切设备,其特征在于,所述运动板和机架之间设有直线导向机构,该直线导向机构包括直线导轨以及与直线导轨匹配的直线滑块,所述直线导轨固定设置在机架上,所述直线滑块固定设置在运动板的底部。
8.根据权利要求1-7任一项所述的医疗手术衣自动裁切设备,其特征在于,在裁切机构和压布机构的前方设有用于收集单独的手术衣的收集箱,该收集箱比夹紧机构低。
9.根据权利要求8所述的医疗手术衣自动裁切设备,其特征在于,所述收集箱中设有多条托杆,该多条托杆横向排列在收集箱内。
10.根据权利要求1所述的医疗手术衣自动裁切设备,其特征在于,所述裁切机构和压布机构的后方设有辅助输送机构,该辅助输送机构包括上输送辊、下输送辊以及输送驱动机构,所述上输送辊压紧在下输送辊上,所述输送驱动机构由输送电机和同步传动机构构成;其中,所述同步传动机构包括与输送电机的动力输出轴连接的主动齿轮、上从动皮带轮以及下从动齿轮,所述上从动皮带轮与上输送辊连接,所述下从动齿轮与下输送辊连接,所述主动齿轮上设有同轴设置的主动皮带轮,所述主动齿轮与下从动齿轮相互啮合设置,所述主动皮带轮与上从动皮带轮之间设有同步带。
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