[发明专利]一种全自动车铣复合加工长圆筒工件专用设备

说明书

本发明公开了一种全自动车铣复合加工长圆筒工件专用设备，包括机床本体、上下料机构和手推车，所述手推车的内部放置有长圆筒形工件，所述上下料机构的底部设置有用于抓取长圆筒形工件的气爪装置，所述长圆筒形工件通过运输小车输送至机床本体加工装夹的位置，所述机床本体的工作台面上设置有第一自适应夹具、第二自适应夹具、第三自适应夹具、第四自适应夹具，所述机床本体对应第一自适应夹具、第二自适应夹具、第三自适应夹具、第四自适应夹具的位置设置有机床主轴和刀库。本发明不需人工上下料，保证生产安全；集精加工和检测一体，控制提高产品质量和生产效率，解决了现有机床不够自动化，导致产品质量不可控的问题。

技术领域

本发明涉及车床技术领域，尤其涉及一种全自动车铣复合加工长圆筒工件专用设备。

背景技术

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。

铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床。通常铣刀以旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。

长圆筒工件需要车外圆、车内圆、车内螺纹；铣端面，铣外圆上的翼面。在传统长圆筒的加工上，一般采用人工上下料，装夹和检验员人工检测，并且车加工和铣加工不在一起进行，工序比较繁琐，装夹和累计误差较大，产品质量不可控。为此，我们提出一种全自动车铣复合加工长圆筒工件专用设备。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种全自动车铣复合加工长圆筒工件专用设备，具有自动化程度高，精密加工和产品检测的特点，解决了现有机床不够自动化，导致产品质量不可控的问题。

本发明提供如下技术方案：一种全自动车铣复合加工长圆筒工件专用设备，包括机床本体、上下料机构和手推车，所述手推车的内部放置有长圆筒形工件，所述上下料机构的底部设置有用于抓取长圆筒形工件的气爪装置，所述长圆筒形工件通过运输小车输送至机床本体加工装夹的位置，所述机床本体的工作台面上设置有第一自适应夹具、第二自适应夹具、第三自适应夹具、第四自适应夹具，所述机床本体对应第一自适应夹具、第二自适应夹具、第三自适应夹具、第四自适应夹具的位置设置有机床主轴和刀库，所述刀库的内部放置有雷尼绍测头，所述机床本体的工装台面上设置有用于推动长圆筒形工件移动的第一动力转台和第二动力转台，所述机床本体的工装台面上设置有对长圆筒形工件进行定位的第一内涨式卡爪和第二内涨式卡爪。

优选的，所述手推车通过链轮链条驱动，且通过感应开关检测控制。

优选的，所述机床主轴具有车和铣功能，且机床主轴通过抓取刀库中的雷尼绍测头，移动至长圆筒形工件端面位置，测量出长圆筒形工件所处的精确轴向位置。

优选的，所述第一动力转台位于第一自适应夹具的左侧，所述第二动力转台位于第四自适应夹具的右侧。

优选的，所述第一动力转台和第二动力转台根据控制系统测量出的数值，判断分析后，推动长圆筒形工件往前行走。

优选的，所述第一内涨式卡爪和第二内涨式卡爪进入长圆筒形工件内孔，卡爪张开，长圆筒形工件被涨紧定位。

优选的，所述机床本体上的雷尼绍测头对长圆筒形工件进行重要尺寸的检测，并判断工件的位置角度。

优选的，所述第一自适应夹具、第二自适应夹具、第三自适应夹具和第四自适应夹具采用刚性支撑或活动支撑对长圆筒形工件进行定位。

优选的，所述机床主轴的雷尼绍测头检测完半成品工件分析合格后，工装台面两端的第一自适应夹具和第四自适应夹具底下浮动支撑通过刹车锁死变为刚性支撑，工装台面中间的第二自适应夹具和第三自适应夹具浮动支撑。