[发明专利]一种变电站智能巡检系统

说明书

本发明公开了一种变电站智能巡检系统，包括移动基体系统、网络通道和基站，所述移动基体系统利用所述网络通道与所述基站相连接；所述移动基体系统包括机器人本体及设置在所述机器人本体上的动作控制系统和工作系统；所述动作控制系统接收所述基站下发的动作指令，并对机器人本体进行运动控制；所述工作系统接收所述基站下发的工作指令，并驱动机器人本体对变电站进行检测，所述工作系统将检测信息通过所述网络通道传输给所述基站。该巡检系统大幅度降低巡检人工成本，提高巡检频率，提高巡检结果数据的即时性、可靠性、真实性和准确性。

技术领域

本发明涉及电力巡检领域，具体涉及一种变电站智能巡检系统。

背景技术

目前，配电站站点数量多，日常巡检任务重，传统运行管理模式下，主要存在以下问题：

巡检人工成本高。配电站站点数量多，且分布范围广，造成巡检人员需要长时间、大范围内的穿梭；且部分站点进出程序繁琐及部分区域交通不畅，造成巡检人员大部分时间损耗在去配电站站点的过程当中，巡检效率低下。

专业技能要求高。配电站属于高压场所，部分巡检项目具有专业性，对人员的技能及经验要求较高，同时在传统巡检模式下，造成专业技能人员长时间进行低技术技能的工作，人力资源浪费严重。

巡检数据可靠性低。传统的人工巡检，对于巡检过程监控手段少，由于巡检人员或其它因素，巡检不准时、不全面，漏检、少检等状况时常发生；检测数据进过手动记录、纸面传递等途径，其准确性不可控制。

突发状况反应速度慢。传统运行管理模式下，当出现突发状况时，因为没有第一手的现场资料，故第一步需要指派人员；第二步被指派人员到现场了解情况，第三步组织维修人员到现场抢修；整个过程耗时较长，反应速度慢。

数据积累汇总难。在传统人工巡检模式下，监测数据类别少，监测数据周期较长，同时巡检数据可靠性低，无法为大数据分析和预判做好有力的数据支撑。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种变电站智能巡检系统，为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种变电站智能巡检系统，包括移动基体系统、网络通道和基站，所述移动基体系统利用所述网络通道与所述基站相连接；所述移动基体系统包括机器人本体及设置在所述机器人本体上的动作控制系统和工作系统；所述动作控制系统接收所述基站下发的动作指令，并对机器人本体进行运动控制；所述工作系统接收所述基站下发的工作指令，并驱动机器人本体对变电站进行检测，所述工作系统将检测信息通过所述网络通道传输给所述基站。

进一步，所述动作控制系统包括PC104主板、运动控制卡和电机驱动器，所述PC104主板与运动控制卡和电机驱动器依次相连，所述PC104主板通过所述网络通道与所述基站相连，所述PC104主板将接收到的运动指令传输给所述运动控制卡，所述运动控制卡输出相应的脉冲指令驱动所述电机驱动器运转，从而驱动所述机器人本体在巡检区域内运动。

进一步，所述工作系统包括红外热像仪、可见光摄像机、图像服务器、视频服务器、无线通信设备，所述红外热像仪、可见光摄像机、图像服务器、视频服务器分别与所述无线通信设备相连，并分别将采集到的检测信息通过所述无线通信设备传输给所述基站。

进一步，所述机器人本体内设有电源系统，所述电源系统包括无线充电装置和蓄电池系统，所述无线充电装置与所述蓄电池系统相连，所述无线充电装置从变电站接收到的交流电整流转变为直流电并传递给所述蓄电池系统，所述蓄电池系统为所述移动基体系统提供电能。

进一步，所述工作系统还包括电源监测系统，所述电源监测系统实时监测所述电源系统的状态并将监测信息通过网络通道传递给所述基站。