[发明专利]一种倒料装置在审
| 申请号： | 201811522986.3 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109398812A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 魏子庆;胡玉明 | 申请（专利权）人： | 北京和利康源医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B37/00 | 分类号： | B65B37/00;B65G65/23 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 药筐 抱夹 倒料 倒料装置 限位结构 移动支架 主机框架 料药 转动 旋转动力装置 动作过程 缓冲方式 活动安装 生产效率 无人工 旋转夹 底端 工位 夹紧 料仓 限位 引入 污染 运输 | ||
1.一种倒料装置，包括主机框架(1)，其特征在于：所述主机框架(1)上活动安装有倒筐移动支架(2)，且倒筐移动支架(2)上连接有抱夹药筐结构(3)，所述抱夹药筐结构(3)通过旋转夹紧方式将运输的载料药筐夹紧，抱夹药筐结构(3)通过旋转动力装置(7)进行转动对载料药筐进行倒料，且抱夹药筐结构(3)底端还安装有倒料限位结构(4)，所述倒料限位结构(4)通过缓冲方式对抱夹药筐结构(3)的转动进行限位。
2.根据权利要求1所述的一种倒料装置，其特征在于：所述抱夹药筐结构(3)包括连接在倒筐移动支架(2)底端的药筐固定支架(301)，所述药筐固定支架(301)底端安装连接有两个摆臂支架(302)，所述摆臂支架(302)上通过轴承安装有摆臂轴(303)，所述摆臂轴(303)通过摆臂动力装置(304)驱动，且摆臂轴(303)上还安装有夹筐板(305)，两个摆臂轴(303)转动分别带动两个夹筐板(305)相对转动将运输的载料药筐夹紧，所述旋转动力装置(7)安装在药筐固定支架(301)和倒筐移动支架(2)的连接处。
3.根据权利要求2所述的一种倒料装置，其特征在于：所述摆臂动力装置(304)为摆动气缸。
4.根据权利要求1或2所述的一种倒料装置，其特征在于：所述旋转动力装置(7)为旋转电机。
5.根据权利要求1或2所述的一种倒料装置，其特征在于：所述旋转动力装置(7)上还安装有光电传感器，用于检测旋转动力装置(7)是否复位到位。
6.根据权利要求2所述的一种倒料装置，其特征在于：所述倒筐移动支架(2)底端还安装有倒料限位传感器(10)，所述倒料限位传感器(10)用于检测药筐固定支架(301)是否旋转到位。
7.根据权利要求1所述的一种倒料装置，其特征在于：所述倒筐移动支架(2)通过主机框架(1)内壁两侧的两个导向轴(5)进行滑动，且倒筐移动支架(2)一端连接有穿过主机框架(1)的拉杆气缸(6)，拉杆气缸(6)通过气压伸缩推动倒筐移动支架(2)移动。
8.根据权利要求1所述的一种倒料装置，其特征在于：所述倒料限位结构(4)包括连接在倒筐移动支架(2)底端的限位座板(401)，所述限位座板(401)一侧和底部均连接有限位固定板(402)，两个限位固定板(402)上均安装有油压缓冲器(403)。
9.根据权利要求8所述的一种倒料装置，其特征在于：所述油压缓冲器(403)还可以为空气阻尼器。
10.根据权利要求1所述的一种倒料装置，其特征在于：用于运输物料的载料药筐通过输送机(9)进行运输，且输送机(9)上还设置有用于检测载料药筐是否就位的药筐传感器(8)。
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