[发明专利]一种机器视觉智能采集与控制系统在审
| 申请号： | 201811522701.6 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109597337A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 钱建生 | 申请（专利权）人： | 徐州华讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制器 无线收发模块 上位机 运动控制模块 机器视觉 电机控制器 高分辨图像 报警器 采集模块 定位模块 控制系统 无线通信 智能采集 显示器 电源 自动化 工业生产过程 驱动步进电机 步进电机 人工视觉 远程控制 生产 检测 替代 应用 | ||
1.一种机器视觉智能采集与控制系统，其特征在于：包括控制器、高分辨图像采集模块、定位模块、报警器、显示器、电源、无线收发模块、上位机、运动控制模块、电机控制器、步进电机；高分辨图像采集模块、定位模块、报警器、显示器、电源、无线收发模块、运动控制模块分别与控制器相连；上位机通过无线收发模块与控制器进行无线通信；运动控制模块通过电机控制器驱动步进电机。
2.如权利要求1所述的一种机器视觉智能采集与控制系统，其特征在于：所述高分辨图像采集模块包括图像采集单元和结构光图像采集单元，所述图像采集单元用于获取受检测表面的灰度信息，所述结构光图像采集单元用于获取受检测表面的三维信息。
3.如权利要求1所述的一种机器视觉智能采集与控制系统，其特征在于：所述定位模块包括多个超声波测距单元，所述超声波测距单元用于获取所述高分辨图像采集模块与受检测表面之间的距离，多个所述超声波测距单元均匀分布于所述高分辨图像采集模块四周。
4.如权利要求1所述的一种机器视觉智能采集与控制系统，其特征在于：所述控制器为单片机。
5.如权利要求2所述的一种机器视觉智能采集与控制系统，其特征在于：所述图像采集单元包括多个工业相机和光源。
6.如权利要求2所述的一种机器视觉智能采集与控制系统，其特征在于：所述结构光图像采集单元包括多个3D相机和线扫描式红外激光器，所述3D相机用于获取受检测表面的三维信息，所述线扫描式红外激光器用于对受检测表面发射激光，多个所述3D相机和所述线扫描式红外激光器分别呈一定夹角设置。
7.如权利要求4所述的一种机器视觉智能采集与控制系统，其特征在于：所述单片机为AT89C51或AT89C52。
8.如权利要求5所述的一种机器视觉智能采集与控制系统，其特征在于：所述光源为LED光源。
9.如权利要求8所述的一种机器视觉智能采集与控制系统，其特征在于：所述光源LED光源为前光源、背光源、环形光源或可调光源。
10.如权利要求5所述的一种机器视觉智能采集与控制系统，其特征在于：所述工业相机为CCD相机或CMOS相机。
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