[发明专利]电机驱动装置

权利要求书

1.一种电机驱动装置(10)，其中，构成与电机的多个相(U、V、W)分别对应的上臂的开关元件(Q3a、Q4a、Q5a)、和构成与所述多个相分别对应的下臂的开关元件(Q3b、Q4b、Q5b)串联连接，从由此形成的连接点(NU、NV、NW)分别向对应的所述相输出电压，所述开关元件(Q3a、Q3b、Q4a、Q4b、Q5a、Q5b)与回流用二极管(D3a、D3b、D4a、D4b、D5a、D5b)并联连接，其中，

所述电机驱动装置(10)具有：

电源供给部(20)，其对从商用电源(91)输出的交流电压进行整流而生成直流电源，并向所述上下臂提供直流电压(Vdc)；

电压检测部(23)，其与所述上下臂并联连接；以及

控制部(40)，其使所述开关元件(Q3a、Q3b、Q4a、Q4b、Q5a、Q5b)进行导通截止动作，

所述控制部(40)在所述电压检测部(23)的检测值超过了规定的阈值时，使所述上下臂双方的所述开关元件(Q3a、Q3b、Q4a、Q4b、Q5a、Q5b)截止。

2.根据权利要求1所述的电机驱动装置(10)，其中，

所述电机驱动装置(10)还具有所述电机的制动电路(61)，

所述控制部(40)在使所述上下臂双方的所述开关元件(Q3a、Q3b、Q4a、Q4b、Q5a、Q5b)截止后，对所述电机进行制动。

3.根据权利要求1或2所述的电机驱动装置(10)，其中，所述电机驱动装置(10)还具有：

电阻负载(71)；和

电阻负载连接单元(73)，其将所述连接点(NU、NV、NW)与所述电阻负载(71)之间进行连接、或将所述连接点(NU、NV、NW)与所述电阻负载(71)之间的连接切断，

所述控制部(40)在使所述上下臂双方的所述开关元件(Q3a、Q3b、Q4a、Q4b、Q5a、Q5b)截止后，将所述连接点(NU、NV、NW)与所述电阻负载(71)连接。

4.根据权利要求1或2所述的电机驱动装置(10)，其中，

所述电机驱动装置(10)还具有机械制动器(81)，其能够相对于所述电机的旋转轴进行拆装，

所述控制部(40)在使所述上下臂双方的所述开关元件(Q3a、Q3b、Q4a、Q4b、Q5a、Q5b)截止后，对所述电机进行机械制动。

5.根据权利要求2所述的电机驱动装置(10)，其中，

除了所述电压检测部(23)的检测值超过所述阈值时以外，所述控制部(40)不对所述电机进行所述制动。

6.根据权利要求1或2所述的电机驱动装置(10)，其中，

所述电机驱动装置(10)还具有绝缘电源(36)，该绝缘电源(36)被用于所述上下臂的上臂侧开关元件(Q3a、Q4a、Q5a)的驱动。