[发明专利]美容化妆品的智能制造系统

权利要求书

1.一种美容化妆品的智能制造系统，包括：工作台、用于实现对瓶体的自动化供料的瓶体振动盘、用户承接来自所述瓶体振动盘的瓶体接料台、用于从所述瓶体接料台上对瓶体做逐个取出的抽料机械手、用于实现对瓶体做中间过度放置的中位机械手、用于实现对瓶体的自动化夹持、搬运的瓶体移位双机械手、用于将瓶体从水平姿态转为竖直姿态的瓶体翻转机械手、用于将瓶体从所述瓶体翻转机械手上取出并输出至下一个工位的瓶体输出机械手、用于对按钮进行排队并有序输出的按钮振动盘、用于承接来自所述按钮振动盘输出的按钮的按钮输出机构、用于调整按钮的角度的按钮转动机构、用于抓取并搬运按钮的按钮过度机械手、用于将按钮送至下一个工位的按钮送入机构；

所述按钮振动盘的输出轨道连接至所述按钮输出机构，所述按钮输出机构、按钮转动机构、按钮送入机构位于所述按钮过度机械手的工作范围内；所述按钮过度机械手从所述按钮输出机构上抓取到按钮并放置于所述按钮转动机构中；同时，所述按钮过度机械手从所述按钮转动机构上抓取到按钮并放置于所述按钮送入机构中；瓶体从所述瓶体振动盘上输出至所述瓶体接料台，所述抽料机械手从所述瓶体接料台上抓取到一个瓶体，所述瓶体移位双机械手的瓶体一号机械手将瓶体从所述瓶体接料台上搬运到所述中位机械手；所述按钮送入机构将按钮送入位于所述中位机械手上的瓶体中，完成按钮和瓶体的装配；

接着，所述瓶体移位双机械手的瓶体二号机械手将瓶体从所述中位机械手上抓取出并移动至转交位置；所述瓶体翻转机械手从所述瓶体二号机械手上抓取到瓶体，并将瓶体从水平姿态转为竖直姿态，所述瓶体输出机械手从所述瓶体翻转机械手上抓取到瓶体并输出至下一个工位。

2.根据权利要求1所述的美容化妆品的智能制造系统，其特征在于，所述按钮输出机构包括：按钮输出支架、按钮输出轨道、摩擦电机、摩擦轮、顶部盖板、按钮输出块、夹持缺口、打磨块、打磨缺口，所述按钮输出支架固连于所述工作台，所述按钮输出轨道固连于所述按钮输出支架，所述按钮振动盘的输出轨道连接至所述按钮输出轨道，所述按钮输出块位于所述按钮输出轨道的末端，所述按钮输出块上设置有所述夹持缺口，所述夹持缺口位于按钮的两侧；所述按钮输出轨道的上部设置有所述顶部盖板，所述摩擦电机固连于所述按钮输出支架，所述摩擦轮固连于所述摩擦电机的输出轴上；在所述按钮输出轨道的下部设置有缺口，所述摩擦轮通过缺口接触到位于所述按钮输出轨道中的按钮，所述摩擦轮转动起来后推动按钮在所述按钮输出轨道中向所述按钮输出块所在的方向运动；在所述摩擦轮的附近设置有所述打磨块，在所述打磨块上设置有和所述摩擦轮的外形相匹配的所述打磨缺口。

3.根据权利要求1所述的美容化妆品的智能制造系统，其特征在于，所述按钮转动机构包括：转动支架、转动气缸、转动齿轮轴、驱动齿条、限位微调螺栓、按钮型腔、型腔夹持缺口，所述转动支架固连于所述工作台，所述转动气缸的气缸体固连于所述转动支架，所述转动齿轮轴、驱动齿条活动连接于所述转动支架，所述转动齿轮轴和驱动齿条相匹配，所述转动气缸的活塞杆的末端固连于所述驱动齿条的一端；所述按钮型腔固连于所述转动齿轮轴的末端，按钮位于所述按钮型腔中，在按钮的两侧设置有所述型腔夹持缺口；在所述转动齿轮轴上设置有所述限位微调螺栓，所述限位微调螺栓的数量为两根。

4.根据权利要求1所述的美容化妆品的智能制造系统，其特征在于，所述按钮过度机械手包括：按钮过度支架、过度水平导轨、过度水平气缸、过度水平滑块、过度竖直导轨、过度竖直气缸、过度竖直滑块、过度一号机械手、过度二号机械手，所述按钮过度支架固连于所述工作台，所述过度水平导轨水平固连于所述按钮过度支架，所述过度水平气缸的气缸体固连于所述按钮过度支架，所述过度水平滑块活动连接于所述过度水平导轨，所述过度水平气缸的活塞杆的末端固连于所述过度水平滑块；所述过度竖直导轨竖直固连于所述过度水平滑块，所述过度竖直滑块活动连接于所述过度竖直导轨，所述过度竖直气缸的活塞杆的末端固连于所述过度竖直滑块；在所述过度竖直滑块的下部固连有所述过度一号机械手、过度二号机械手。