[发明专利]用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置、机床及换刀方法

权利要求书

1.用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置，其特征在于，包括：

矩阵刀库，具有多个刀头安装座，每个主轴分别对应2个以上的刀头安装座，多个刀头安装座呈矩阵式排列且刀头安装座的插口朝下；

刀库支架，用于安装矩阵刀库使矩阵刀库位于定梁式龙门机床的机床龙门后方上部相对机床床身悬空；

刀夹组，具有至少与主轴数量相等的刀夹，用于夹持刀头；

换刀机构，具有驱动刀夹可从刀库或主轴上插拔刀头的换刀驱动模组、提供承载平台以安装刀夹的移动座及提供驱动使移动座承载刀夹在主轴与刀库之间往复移动的第一纵向驱动组件；

纵向轨道，用于沿机床前后方向布置在机床床身上与机床纵向加工台形成共轨使用并为移动座在机床床身上移动提供纵向活动空间。

2.如权利要求1所述的用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置，其特征在于，刀库支架为用于安装在机床龙门上且相对机床龙门向后伸出的延伸架。

3.如权利要求1所述的用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置，其特征在于，刀库支架为用于安装在机床床身上且相对于机床龙门独立分离的龙门支架。

4.如权利要求1或2或3所述的用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置，其特征在于，刀夹组具有主轴数量2倍的刀夹，每个主轴可分别对应两个刀夹，用于其中一个刀夹取下主轴上的旧刀头后另一个刀夹可将新刀头安装到主轴上。

5.如权利要求4所述的用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置，其特征在于，矩阵刀库中多个刀头安装座排列方式为：刀头安装座沿左右方向排列，且每两个刀头安装座对应一个主轴；刀夹组中的刀夹沿左右方向排列且每两个刀夹对应一个主轴，对应同一主轴的两个刀夹的间距和两个刀头安装座的间距相等；换刀驱动模组包括用于提供驱动使刀夹相对刀头安装座或主轴上下运动实现刀夹插拔刀头的第一竖向驱动组件。

6.如权利要求5所述的用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置，其特征在于，对应同一主轴的两个刀夹的间距和两个刀头安装座的间距相等且为相邻主轴间距的二分之一。

7.如权利要求4所述的用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置，其特征在于，矩阵刀库中多个刀头安装座排列方式为：刀头安装座沿左右方向排列，且每个主轴对应两个以上刀头安装座形成排式刀库；刀夹组中的刀夹沿左右方向排列且每两个刀夹对应一个主轴；换刀驱动模组包括用于提供驱动使刀夹相对刀库左右横移实现刀夹在左右方向上选择刀头安装座的第一横向驱动组件及用于提供驱动使刀夹相对刀头安装座或主轴上下运动实现刀夹插拔刀头的第一竖向驱动组件。

8.如权利要求7所述的用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置，其特征在于，第一横向驱动组件包括第一横向滑轨、安装在第一横向滑轨上的第一横向滑台及驱动第一横向滑台在横向滑轨上移动的第一横向驱动器，第一横向滑轨及第一横向驱动器设置在移动座上，移动座通过第一横向滑台承载刀夹；或者第一横向驱动组件包括第一横向滑轨、安装在第一横向滑轨上的第一横向滑台及驱动第一横向滑台在横向滑轨上移动的第一横向驱动器，第一横向滑轨及第一横向驱动器设置在刀库支架上，刀库设置在第一横向滑台上。

9.如权利要求5或7或8所述的用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置，其特征在于，以每个主轴分别对应的该排刀头安装座为基准沿机床前后方向上扩展为两排以上按矩阵排列的刀头安装座。

10.如权利要求4所述的用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置，其特征在于，矩阵刀库中多个刀头安装座排列方式为：刀头安装座沿前后方向排列，且每个主轴至少对应一列刀头安装座，每列刀头安装座的数量为2个以上形成列式刀库；刀夹组中每两个刀夹分别前后成列对应一个主轴；换刀驱动模组包括用于提供驱动使刀夹相对刀头安装座或主轴上下运动实现刀夹插拔刀头的第一竖向驱动组件。