[发明专利]姬菇采收装置

说明书

本发明属于菇类采集领域，具体公开了一种姬菇采收装置，包括机架、输送单元、夹紧单元以及采收平台，采收平台滑动设置在机架上，所述输送单元包括楔形块以及用于放置栽培瓶的滑动件，所述滑动件邻近机架的端部与采收平台铰接连接，以使所述滑动件滑动时推动采收平台滑动，所述楔形块安装于机架的一侧，所述楔形块具有斜面和连续的滑动面，所述滑动面的高度高于斜面的高度，所述滑动件可在楔形块上滑动，且所述滑动件具有滑动至楔形块斜面后的倾斜状态。采用本发明的技术方案后，可以使在姬菇采收过程中姬菇和栽培瓶自动分离且能同时进行采摘和收集姬菇。

技术领域

本发明属于食用菌类加工领域，具体涉及一种姬菇采收装置。

背景技术

姬菇也叫“小平菇”或者叫“侧耳”，它们都同属于菌藻类食品。姬菇是日常食用菌中最普通的一种，平菇无论食素炒还是制成荤菜，都十分鲜嫩诱人，加之价钱便宜，是百姓餐桌上的佳品，目前在人工栽培的姬菇主要是通过栽培瓶作为容器放入菌料，然后姬菇从栽培瓶的瓶口生长出来，姬菇的采收过程就显得尤为重要了。

现在有的姬菇采收过程主要是通过采收机实现，例如专利申请号CN104756668A，该专利公开了一种真姬菇采收机及其采收方法，该真姬菇采收机包括矩形框架，所述的矩形框架的上端活动连接有呈梳齿状的采收平台，所述的采收平台通过升降装置在矩形框架上进行上下移动，所述的采收平台上设有梳齿架，所述的梳齿架的齿口所在侧边的两端分别与采收平台的齿口所在侧边的两端铰接，所述的采收平台的下方设有导入平台，所述的矩形框架内部的下方设有现收集筐，通过梳齿架和采收平台铰接转动来实现姬菇和栽培瓶分离，且人工踩踏踏板对矩形框架上下移动，由于梳齿架与采收平台通过铰接，存在以下问题：

(1)需要人工踩踏板对升降装置来对矩形框架上下移动，并通过旋转梳齿架来使栽培瓶与真姬菇进行分离，完全是通过人工来使姬菇与栽培瓶脱离。

(2)姬菇分离之后再一次手动旋转梳齿架来使脱离后的姬菇落入收集框，对真姬菇的采收不能同时进行且操作繁琐，姬菇落入收集框极容易堵住梳齿架，需要再一次对梳齿架进行清理。

发明内容

针对现有技术不足，本发明的要解决的技术问题是提供一种在姬菇采收过程中姬菇和栽培瓶自动分离且能同时进行采摘和收集姬菇的采收装置。

为解决上述技术问题，本发明基础方案如下：

姬菇采收装置，用于采收位于栽培瓶内的姬菇，包括机架、输送单元、夹紧单元以及采收平台，所述采收平台滑动设置在机架上，所述输送单元包括楔形块以及用于放置栽培瓶的滑动件，所述滑动件邻近机架的端部与采收平台铰接，以使所述滑动件滑动时推动采收平台滑动，楔形块安装于机架的一侧，楔形块具有斜面和连续的滑动面，所述滑动面的高度高于斜面的高度，滑动件可在楔形块上滑动，且所述滑动件具有滑动至楔形块斜面后的倾斜状态；所述夹紧单元安装于机架的顶部，所述滑动件与采收平台交替位于夹紧单元的下方,夹紧单元能够夹紧位于滑动件上的姬菇，且所述滑动件呈倾斜状态时姬菇与栽培瓶分离。

本发明的工作原理及优点在于：1、滑动件在楔形块上滑动，滑动件邻近机架的端部与采收平台抵接之间通过竖向滑动连接，滑动件滑动至楔形块的斜面时，通过滑动件端部与采收平台为铰接，滑动件会开始向下运动而倾斜从而让被夹紧单位夹紧的姬菇和栽培瓶实现分离，通过利用栽培瓶的重力大于姬菇与栽培瓶之间的连接力，实现姬菇和栽培瓶的自动分离，不需要人工辅助操作，姬菇和栽培瓶可实现自动分离。

2、通过采收平台与机架滑动相连，滑动件与采收平台交替位于夹紧单元的下方，夹紧单位对滑动件上的装在栽培瓶里的姬菇进行分离时，同时可对采收平台上一次分离后的姬菇进行收集，可实现一边姬菇分离一边对分离后的姬菇进行收集，大大提高了姬菇采收的效率。

综上所述，本方案中通过楔形块和滑动件的配合实现了姬菇和栽培瓶的自动分离，避免了人工对姬菇手动采摘不均匀的现象，由于姬菇可批量的在放置在滑动件上进行分离，且滑动件和采收平台交替对姬菇进行分离和收集，大大提高了姬菇的采收效率。