[发明专利]穿梭车

说明书

穿梭车，包括行走装置、机架、货叉、承载轮组，货叉安装在机架上，行走装置安装于机架外侧，与货架轨道内侧接触。所述的行走装置含两套驱动装置,每套驱动装置均包括伺服电机、摆动轴、摆臂、行走轮、弹性机构，摆臂可绕摆动轴旋转；伺服电机安装在摆臂上驱动行走轮转动，弹性机构将行走轮压触于货架轨道侧面。所述的弹性机构可以采用弹簧机构，也可以采用气动机构。所述的弹性机构有压力调节机构可调节行走轮的轮压。本发明在不增加穿梭车自重的情况下，通过增大轮压，提高行走加速度，从而加快整个仓储系统的出入库节拍。

技术领域

本发明属于仓储设备，涉及一种穿梭车。

背景技术

多层穿梭车系统在物流仓储领域应用较为广泛,其可以实现密集且高效率存储。但现有的多层穿梭车因受自重较轻、行走轮摩擦系数较小等限制，导致穿梭车行走加速度较小，从而影响整个系统出入库节拍。如何提高穿梭车行走加速度从而加快整个系统的节拍是本领域技术人员需要研究的方向。

发明内容

本发明针对已有技术存在的问题，旨在提供一种采用新驱动方式的穿梭车，通过增加轮压来增大摩擦力，从而提高穿梭车行走的加速度，加快仓储系统出入库节拍。

本发明的目的是通过下面的技术方案实现的：

穿梭车，包括行走装置、机架、货叉、承载轮组，货叉安装在机架上，行走装置含有驱动装置。每套驱动装置均包括伺服电机、摆动轴、摆臂、行走轮、弹性机构，摆臂可绕摆动轴旋转，伺服电机安装在摆臂上驱动行走轮转动；行走装置与货架轨道内侧接触，弹性机构将行走轮压触于货架轨道侧面。

所述的弹性机构可以采用弹簧机构，也可以采用气动机构。所述的弹性机构有压力调节机构可调节行走轮的轮压。

本发明的有益效果：通过增加轮压来增大摩擦力，从而提高穿梭车行走的加速度，加快仓储系统出入库节拍。

附图说明

图1为穿梭车结构示意图。

图2为行走装置结构示意图。

图中：图中：1-行走装置，2-机架，3-货叉，4-承载轮组，5-货架轨道；101-伺服电机，102-摆动轴，103-摆臂，104-行走轮,105-弹性机构。

具体实施方式

图1～图2展示了发明的一个实施例。

如图1所示：本发明穿梭车包括行走装置（1）、机架（2）、货叉（3）、承载轮组（4）。穿梭车共有四组承载轮组（4）。行走装置（1）安装于机架（2）外侧，行走装置（1）与货架轨道（2）内侧接触。穿梭车在货架轨道（5）上运行。货叉（3）在穿梭车与货架间转运货物。

如图2所示：行走装置含两套驱动装置,每套驱动装置均包括伺服电机（101）、摆动轴（102）、摆臂（103）、行走轮（104）、弹性装置（105）。摆臂（103）可绕摆动轴（102）旋转；伺服电机（101）安装在摆臂（103）上，伺服电机（101）驱动行走轮（104）转动；弹性机构（105）将行走轮（104）压触于货架轨道侧面（2），弹性机构（105）的压力可调，从而调节行走轮（104）的轮压。