[发明专利]空托盘回收机构

权利要求书

1.空托盘回收机构，其特征在于：其包括垂直向限位的四根导向框架条，两组平行的导向框架条的底部分别设置有独立的底部横梁，两组底部横梁平行布置，每根所述底部横梁的长度方向两端分别通过托盘承载板固定支杆固接固定安装板，所述底部横梁的上表面上设置有托盘承载架，两根所述托盘承载架的支承杆相向布置，每个所述支承杆包括底部过渡斜面、上部水平止挡平面，所述托盘承载架的长度方向两端通过转轴安装于所述底部横梁对应的安装上凸，所述托盘承载架的长度方向对应于所述底部横梁的上端面设置有若干导向侧凸，所述导向侧凸上设置有长槽孔，导向插销贯穿所述长槽孔后固定于所述底部横梁的上端面，所述导向插销的位于所述导向侧凸和所述底部横梁的上端面的部分套装有复位弹簧，两根所述托盘承载架的相向支承杆初始状态下支承住位于上部的所有托盘，所述相向支承杆所形成的支承面域的正下方布置有托盘推板，所述托盘推板的底部设置有顶升驱动装置。

2.如权利要求1所述的空托盘回收机构，其特征在于：其中一根所述导向框架条的顶部设置有传感器，所述传感器不内凸于所述导向框架条，所述传感器朝向内部面域设置，所述传感器检测到托盘到达顶部位置后，报警提示人工或机械取走对应的空托盘。

3.如权利要求1所述的空托盘回收机构，其特征在于：所述顶升驱动装置具体包括顶升气缸，所述顶升气缸的气缸安装板分别通过连接杆固接所述固定安装板的下端面，所述顶升气缸的上部活塞端固接有托盘顶升板，所述托盘顶升板通过四周的导向推杆贯穿所述固定安装板后连接所述托板推板，所述固定安装板对应于所述导向推杆的贯穿位置处套装有对应的导向直线套。

4.如权利要求1所述的空托盘回收机构，其特征在于：每根所述导向框架条的底部分别设置有自下而上收口的导向结构，所述导向结构低于所述底部横梁。