[发明专利]动力系统的控制方法、控制系统及工程机械

权利要求书

1.一种动力系统的控制方法，所述动力系统包括油泵和发动机，其特征在于，包括：

获取所述油泵的第一流量；

控制所述发动机以与所述第一流量相匹配的第一转速运行；

获取所述发动机的负载喷油量和所述发动机在所述第一转速下的最大喷油量；

对所述负载喷油量与所述最大喷油量进行比较；

根据比较结果调节所述发动机的转速；

当所述负载喷油量大于或等于所述最大喷油量时，调节所述发动机的转速；

在所述当所述负载喷油量大于或等于所述最大喷油量时的步骤之后，所述调节所述发动机的转速的步骤包括：

检测所述负载喷油量大于或等于所述最大喷油量的持续时长；

判断所述持续时长是否大于预设时长；

当所述持续时长大于或等于所述预设时长，调节所述发动机的转速；

当所述持续时长小于所述预设时长，所述发动机以所述第一转速运行。

2.根据权利要求1所述的动力系统的控制方法，其特征在于，所述根据比较结果调节所述发动机的转速的步骤，还包括：

当所述负载喷油量小于所述最大喷油量时，所述发动机以所述第一转速运行。

3.根据权利要求1或2所述的动力系统的控制方法，其特征在于，所述动力系统的控制方法还包括：

检测所述油泵的系统压力；

将所述系统压力和所述油泵的恒功率调节压力点进行比较；

根据比较结果对所述油泵的流量进行调节。

4.根据权利要求3所述的动力系统的控制方法，其特征在于，所述根据比较结果对所述油泵的流量进行调节的步骤，包括：

当所述系统压力小于或等于所述恒功率调节压力点，控制所述油泵以所述第一流量运行；

当所述系统压力大于所述恒功率调节压力点，控制所述油泵以不同于所述第一流量的第二流量运行。

5.根据权利要求4所述的动力系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述油泵以不同于所述第一流量的第二流量运行的步骤，包括：

根据所述系统压力和所述油泵的设定扭矩获取所述第二流量，所述第二流量小于所述第一流量；

控制所述油泵以所述第二流量运行。

6.根据权利要求1或2所述的动力系统的控制方法，其特征在于，所述控制发动机以与所述第一流量相匹配的第一转速运行的步骤，包括：

根据所述发动机的万有特性曲线和所述发动机的外特性曲线计算所述油泵的流量与所述发动机的转速之间的匹配关系；

根据所述第一流量和所述匹配关系计算所述第一转速；

控制所述发动机以所述第一转速运行。

7.根据权利要求1或2所述的动力系统的控制方法，其特征在于，所述调节所述发动机的转速的步骤，包括：

根据所述发动机的万有特性曲线和所述发动机的负载喷油量计算第二转速，所述第二转速大于所述第一转速；

控制所述发动机以所述第二转速运行。

8.根据权利要求4所述的动力系统的控制方法，其特征在于，在所述根据比较结果调节所述发动机的转速的步骤之前，所述的动力系统控制方法还包括：

获取所述发动机的负载扭矩及所述发动机在所述第一转速下的最大扭矩，对所述负载扭矩和所述最大扭矩进行比较；

其中，所述比较结果包括所述负载喷油量和所述最大喷油量的比较结果，以及所述负载扭矩和所述最大扭矩的比较结果。

9.根据权利要求4所述的动力系统的控制方法，其特征在于，在所述根据比较结果调节所述发动机的转速的步骤之前，所述动力系统的控制方法还包括：

获取所述发动机的负载功率及所述发动机在所述第一转速下的最大功率，对所述负载功率和所述最大功率进行比较；

其中，所述比较结果包括所述负载喷油量和所述最大喷油量的比较结果，以及所述负载功率和所述最大功率的比较结果。