[发明专利]装卸系统

说明书

本发明涉及一种装卸系统，装卸系统包括：承载部(8)，用于承载待装货或待卸货的容纳体(9)；以及限位部件(8a)，设在所述承载部(8)上，用于限定所述容纳体(9)在所述承载部(8)上的位置。应用本申请的技术方案，设在承载部(8)上的限位部件(8a)将容纳体(9)限定在预定位置，有利于使得装卸机4沿预定路线进入到容纳体(9)内，改善了现有技术中存在的装卸机定位过程较为繁琐的问题。

技术领域

本发明涉及物流设备领域，具体而言，涉及一种装卸系统。

背景技术

相关技术中的自动装卸系统包括用于承载待装货或待卸货的容纳体的承载部、沿靠近承载部的方向延伸的平台和沿平台行驶进入容纳体的装卸机。在装卸机进入到放置在承载部的容纳体时或进入到容纳体后需要多次调整工作方位，因此装卸机的定位较为繁琐。

发明内容

本发明旨在提供一种装卸系统，以改善现有技术中存在的装卸机定位过程较为繁琐的问题。

根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种装卸系统，装卸系统包括：

承载部，用于承载待装货或待卸货的容纳体；以及

限位部件，设在承载部上，用于限定容纳体在承载部上的位置。

可选地，限位部件包括：

第一限位部件，设在容纳体的沿第一方向的一端，用于限定容纳体在第一方向上的位置；

第二限位部件，设在容纳体的沿第二方向的一端，用于限定容纳体在第二方向上的位置，第二方向垂直于第一方向。

可选地，限位部件立设在承载部的承载面上，并沿远离承载面的方向朝背离容纳体的方向倾斜。

可选地，装卸系统还包括：

装卸机，可进入容纳体内，用于向容纳体内装载货物或用于卸载容纳体内的货物；以及

导轨，可伸入容纳体内，用于引导装卸机在容纳体内移动。

可选地，装卸系统还包括用于供装卸机行走的平台，平台沿第一方向朝承载部延伸，导轨可相对于平台沿第一方向移动以伸入容纳体内。

可选地，装卸系统还包括设在平台上的导向部件，用于引导导轨相对于平台沿第一方向移动。

可选地，导向部件包括设在导轨一侧的滚轮。

可选地，装卸系统还包括可进入所述容纳体内的装卸机，用于向所述容纳体内装载货物或用于卸载所述容纳体内的货物，所述装卸机包括轮式行走机构或履带式行走机构。

可选地，装卸系统还包括用于调整装卸机在容纳体内的位置的转向部。

可选地，转向部包括与装卸机或承载装卸机的导轨连接的驱动部件，驱动部件包括朝远离装卸机的方向运动的运动件，运动件用于推压容纳体以使装卸机调整方向。

可选地，装卸系统还包括用于检测装卸机是否相对于容纳体偏斜的检测部。

可选地，检测部包括分别设在装卸机的两侧的两个第一距离检测部件，第一距离检测部件用于检测装卸机与容纳体的侧壁之间的距离。

可选地，两个第一距离检测部件设在装卸机的首先进入容纳体的前端。

可选地，检测部还包括分别设在装卸机的两侧的两个第二距离检测部件，第二距离检测部件用于检测装卸机与容纳体的侧壁之间的距离，第二距离检测部件与第一距离检测部件沿装卸机的行进方向并排布置。

可选地，装卸系统还包括用于停放运输容纳体的车辆的停车位置，停车位置与承载部并排设置。