[发明专利]基于相控阵和差波束测角的目标跟踪捕获方法及装置在审
| 申请号: | 201811519262.3 | 申请日: | 2018-12-12 |
| 公开(公告)号: | CN109782268A | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
| 发明(设计)人: | 林达;蒋永宁;张永红;熊哲;潘超;许振;田爽;肖文超;王孜;张中雷;刘正权;严飞 | 申请(专利权)人: | 武汉船舶通信研究所(中国船舶重工集团公司第七二二研究所) |
| 主分类号: | G01S13/72 | 分类号: | G01S13/72 |
| 代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;李相雨 |
| 地址: | 430205 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 捕获 跟踪目标 目标跟踪 差波束 相控阵 测角 波束指向 捕获成功 排列形式 运动目标 获知 预设 跟踪 通信问题 移动过程 有效计算 有效解决 失败 舰船 | ||
1.一种基于相控阵和差波束测角的目标跟踪捕获方法,其特征在于,包括:
对跟踪目标进行捕获;
若判断获知捕获成功,则对所述跟踪目标进行跟踪;
若判断获知捕获失败,则按照预设的波位排列形式调整波束指向,继续对来波方向进行捕获。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对跟踪目标进行捕获,具体包括:
获取天线子阵采集到的所述跟踪目标发送的来波信号;
对所述来波信号进行解码;
判断解码后的来波信号是否为期望信号。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述跟踪目标进行跟踪,具体包括:
获取天线子阵采集到的所述跟踪目标发送的来波信号;
根据来波信号,利用预设测角算法计算所述跟踪目标的角度值;
根据所述角度值,利用预设滤波算法估计下一时刻所述跟踪目标的角度预测值;
根据所述角度预测值,调整天线波束指向,以使得阵列天线一直对准所述跟踪目标的来波方向。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述按照预设的波位排列形式调整波束指向,继续对来波方向进行捕获,具体包括:
遍历第一波位顺序状态中的每一波位,对来波方向进行捕获;
若判断获知仍未捕获成功,则遍历第二波位顺序状态中的每一波位,对来波方向进行捕获,其中,所述第二波位顺序状态对应的初始引导信息的精度高于所述第一波位顺序状态对应的初始引导信息;
若判断获知仍未捕获成功,则系统重新初始化,更新引导信息。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述预设测角算法为相邻波束直接比相法。
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述预设测角算法为和差波束测角算法。
7.一种基于相控阵和差波束测角的目标跟踪捕获装置,其特征在于,包括:
捕获模块,用于对跟踪目标进行捕获;
跟踪模块,用于若判断获知捕获成功,则对所述跟踪目标进行跟踪。
8.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器和处理器,所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信;所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令,所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至6任一所述的方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,当所述计算机程序被处理器执行时,实现如权利要求1至6任一所述的方法。
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