[发明专利]一种无线充电方法、机器人及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种无线充电方法，其特征在于，包括：

接收待充电设备的充电请求，所述充电请求包括待充电设备的剩余电量信息及目标位置标识信息；

将所述待充电设备添加至待充电清单中；

确定当前供电状态及自身剩余电量；

当处于非充电状态且自身剩余电量高于第一阈值时，根据当前所述待充电清单中的待充电设备的剩余电量信息确定待充电设备中充电优先级为第一的第一设备；

根据所述第一设备对应的目标位置标识信息确定当前位置至与所述第一设备相对应的目标位置的第一行走路线；

根据与所述第一行走路线从当前位置移动到与所述第一设备相对应的目标位置给所述第一设备进行无线供电。

2.如权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，根据所述第一设备对应的目标位置标识信息确定当前位置至与所述第一设备相对应的目标位置的第一行走路线后，所述方法还包括：

将所述第一设备从所述待充电清单中移除。

3.如权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，所述方法还包括：

当处于供电状态且自身剩余电量高于第一阈值时，等待所述第二设备充电完成；

当所述第二设备充电完成时，停止为所述第二设备供电；

确定自身剩余电量；

当自身剩余电量高于所述第一阈值时，根据当前所述待充电清单中的待充电设备的剩余电量信息确定待充电设备中充电优先级为第一的第三设备；

根据所述第三设备对应的目标位置标识信息确定当前位置至与所述第三设备相对应的目标位置的第三行走路线；

根据所述第三行走路线从当前位置移动到目标位置给所述第三设备进行无线供电。

4.如权利要求3所述的无线充电方法，其特征在于，根据所述第三设备对应的目标位置标识信息确定当前位置至与所述第三设备相对应的目标位置的第三行走路线后，所述方法还包括：

将所述第三设备从所述待充电清单中移除。

5.如权利要求1或3所述的无线充电方法，其特征在于，所述方法还包括：

当自身剩余电量低于或等于所述第一阈值时，判断当前位置是否位于可充电位置；

若否，确定当前位置至所述可充电位置的第二行走路线；

根据所述第二行走路线从当前位置移动到所述可充电位置进行充电；

当自身剩余电量到达所述第二阈值时确认充电完成，其中，所述第二阈值大于或等于第一阈值；

根据当前所述待充电清单中的待充电设备的剩余电量信息确定待充电设备中充电优先级为第一的第四设备；

根据所述第四设备对应的目标位置标识信息确定当前位置至与所述第四设备相对应的目标位置的第四行走路线；

根据所述第四行走路线从当前位置移动到目标位置给所述第四设备进行无线供电。

6.如权利要求5所述的无线充电方法，其特征在于，在接收待充电设备的充电请求之前，所述方法还包括：

接收并保存预设信息，所述预设信息包括地图信息、目标位置标识与所述目标位置的对应关系信息、目标位置在所述地图上的定位信息、目标位置之间以及目标位置与所述可充电位置之间的行走路线设定信息。

7.如权利要求5所述的无线充电方法，其特征在于，根据所述第二行走路线从当前位置移动到所述可充电位置进行充电的过程包括：将太阳能转化为电能并存储。

8.如权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，在将所述待充电设备添加至待充电清单中之前，所述方法还包括：判断所述待充电设备是否为预设设备，若所述待充电设备为预设设备，则将该待充电设备添加至所述待充电清单中。

9.一种机器人，其特征在于，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-8任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利1-8任一项所述的方法。