[发明专利]一种通用型气动盒在审

专利信息
申请号: 201811518824.2 申请日: 2018-12-12
公开(公告)号: CN109573602A 公开(公告)日: 2019-04-05
发明(设计)人: 林泽钦;王志锋;秦挺;王爽;秦磊 申请(专利权)人: 佛山市新鹏机器人技术有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91
代理公司: 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 代理人: 刘羽波;资凯亮
地址: 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 气管 第一电磁阀 真空发生器 出气端 电磁阀 进气端 通用型 生产工序 出口端 机械手 安装方便 负压气源 外部气源 正压气源 适配性 盒体 气路 贴标 卸货 紧凑 组装 配合 保证
【说明书】:

发明公开了一种通用型气动盒,其特征在于:包括盒体、第一电磁阀、第二电磁阀和真空发生器;所述第一电磁阀和所述第二电磁阀用于控制外部气源气路的通或断;所述第一电磁阀的出口端连接有第一气管,所述第一气管的出气端用于连接需正压气源的设备的进气端;所述第二电磁阀的出口端与所述真空发生器的进气端连接,所述真空发生器的出气端连接有第二气管,所述第二气管的出气端用于连接需负压气源的设备的进气端。通用型气动盒用于与机械手配合,完成组装、贴标、上货和卸货等生产工序,结构简单紧凑,安装方便快捷,换产成本低,适配性强,能够有效保证生产工序的正常进行。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种通用型气动盒。

背景技术

随着现代工业生产的迅速发展,自动化设备领域技术的不断提高,使得机械手在搬运、测量、组装、包装、喷涂等生产工序中有着相当广泛的应用,它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

在3C产品的自动化包装应用上,机械手通常需要配置多个气缸夹具或吸盘,以实现如投放附件、贴标等生产工序。当包装线上需要换产或进行日常维护时,需要给机械手更换不同的驱动气缸或吸盘来满足需求,驱动气缸的气路一般由电磁阀控制输出,吸盘的气路一般由电磁阀控制,真空发生器产生负压气源输出。在现有的机械手中,驱动气缸及其气路的控制装置一般固定组装,吸盘及其气路的控制装置同样固定组装,当需要换产或进行日常维护时,需要更换整个驱动气缸及其气路的控制装置和吸盘及其气路的控制装置,但在实际的生产过程中,分别控制驱动气缸或吸盘的气路控制装置不需要进行更换,只要更换不同的驱动气缸或吸盘就可以达到换产或维护的目的。因此,现有技术中的机械手结构存在适配性低,换产成本高等问题,减慢生产工序的进行,导致生产效率的降低。

发明内容

本发明的目的在于提出一种通用型气动盒,可与3C产品包装线上不同站位的机械手配合使用,结构简单紧凑,安装方便快捷,换产成本低,适配性强,以克服现有技术中的不足之处。

为达此目的,本发明采用以下技术方案:一种通用型气动盒,其特征在于:包括盒体、第一电磁阀、第二电磁阀和真空发生器;

所述盒体的外侧壁开设有供气口、外接口和电源接口,所述电源接口用于外接电源,所述电源接口和所述第一电磁阀之间实现电连接,所述电源接口和所述第二电磁阀之间实现电连接;所述第一电磁阀和所述第二电磁阀安装在所述盒体的内部,所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的进口端均通过所述供气口与外部气源连通,所述第一电磁阀和所述第二电磁阀用于控制外部气源气路的通或断;

所述第一电磁阀的出口端连接有第一气管,所述第一气管穿过所述盒体和所述外接口延伸至所述盒体的外部,所述第一气管的出气端用于连接需正压气源的设备的进气端;

所述真空发生器安装在所述盒体的外部,所述第二电磁阀的出口端与所述真空发生器的进气端连接,所述真空发生器用于产生负压气源,所述真空发生器的出气端连接有第二气管,所述第二气管穿过所述盒体和所述外接口延伸至所述盒体的外部,所述第二气管的出气端用于连接需负压气源的设备的进气端。

优选的,所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的出口端均设置有L型螺纹二通接头,所述L型螺纹二通接头用于改变所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的出口方向。

优选的,所述盒体的外部还安装有压力表,所述压力表用于检测所述第二气管内的压力;所述真空发生器的出气端安装有三通接头,所述三通接头的任一出气口与所述第二气管连接,所述三通接头的另一出气口与所述压力表连接。

优选的,所述三通接头为Y型三通接头。

优选的,所述第一电磁阀为二通电磁阀,所述第一气管设置有两条,两所述第一气管连接在所述第一电磁阀的不同的出口端,且两所述第一气管均穿过所述外接口延伸至所述盒体的外部;

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