[发明专利]一种彩盒变位机

说明书

本发明公开了一种彩盒变位机，其特征在于：包括底座、翻转装置和夹紧装置，所述底座的任意一侧向上延伸有背板，所述翻转装置安装在所述背板的板面，所述夹紧装置与所述翻转装置连接，所述翻转装置用于转动所述夹紧装置；所述夹紧装置包括夹紧座、第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件通过相对的滑动对彩盒实现定位和夹紧，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件均设置有贴标缺口；所述夹紧装置还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件在所述夹紧座上的滑动。彩盒变位机可实现彩盒在不同角度上的变换，满足不同位置的贴标需求，加快了贴标速度，提高了产品的生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种彩盒变位机。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明生产型号、日期等相关信息，包装是信息的载体，对商品贴标是实现的途径，因此，贴标机由此而生；包装彩盒通常由盒体和盒盖组成，需要通过贴标机对盒体和盒盖的盖合位贴上标签，一是可以将盒体和盒盖封口处理，二是能够让消费者从标签上获知产品更多的信息。

常见的自动化贴标设备是通过气缸推杆等专机设备实现的，一般只能进行单个表面的标签粘贴；而对于使用机械手进行贴标的自动化系统，虽然可以实现多个表面的标签粘贴，但需要机械手变换姿态，可是机械手变换姿态时移动路线长运动辐度较大，使得机械手变换机位时的动作时间变长，导致贴标速度慢，影响生产效率。所以，亟需一种变位机来对彩盒进行位置的变换，配合贴标机械手进行贴标，使贴标机械手不需要变换机位，就可对彩盒的各处进行贴标，且变位机的变位动作时间较短，可加快贴标机的工作速度，提高生产效率。目前市面上的变位机多为大型辅助搬运设备或辅助焊接设备，结构复杂，不适用于对彩盒进行夹紧、变位和贴标，因此，需要设计一种适用于彩盒贴标的变位机，对彩盒进行多角度的旋转，配合贴标机械手进行贴标动作。

发明内容

本发明的目的在于提出一种彩盒变位机，对彩盒进行多角度的旋转，配合贴标机械手实现对彩盒的贴标，加快彩盒的贴标速度，提高产品的生产效率，以克服现有技术中的不足之处。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种彩盒变位机，包括底座、翻转装置和夹紧装置，所述底座的任意一侧向上延伸有背板，所述翻转装置安装在所述背板的板面，所述夹紧装置与所述翻转装置连接，所述翻转装置用于转动所述夹紧装置；

所述夹紧装置包括夹紧座、第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件可滑动地安装在所述夹紧座上，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件通过相对的滑动对彩盒实现定位和夹紧，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件均设置有贴标缺口；所述夹紧装置还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件在所述夹紧座上的滑动。

优选的，所述驱动装置设置在所述夹紧座的内部，且所述驱动装置为夹紧气缸。

优选的，所述第一夹紧件通过第一滑块可滑动地安装于所述夹紧座，所述第二夹紧件通过第二滑块可滑动地安装于所述夹紧座，所述第一滑块和所述第二滑块由所述驱动装置驱动；

所述夹紧座的一侧设置有滑轨，所述第一滑块和所述第二滑块在所述滑轨内滑动。

优选的，所述滑轨为双线并行滑轨。

优选的，锁定件穿过所述第一夹紧件设有的锁定槽，将所述第一夹紧件可拆卸地与所述第一滑块连接；锁定件穿过所述第二夹紧件设有的锁定槽，将所述第二夹紧件可拆卸地与所述第二滑块连接。

优选的，所述锁定槽上设置有多个锁定位，所述锁定件可安装在任意所述锁定位上。

优选的，所述夹紧座的内部还设置有单向节流阀，所述单向节流阀与所述夹紧气缸连接，所述单向节流阀用于调节所述第一夹紧件和所述第二夹紧件的滑动速度。