[发明专利]在车辆中校准增强现实眼镜的方法和系统与增强现实眼镜

权利要求书

1.一种用于在车辆（20）中校准增强现实眼镜（1）的方法，所述方法具有如下步骤：

- 按顺序地对所述车辆（20）的内部空间中的多个点（P1-P7）进行照明（10）；

- 通过布置在所述增强现实眼镜（1）中的摄像机（2）来检测（11）被照明的点（P1-P7）的至少一个子集；而且

- 通过将已由所述摄像机（2）检测到的被照明的点（P1-P7）的子集与所述多个点（P1-P7）的已知的几何形状进行比较，确定（12）所述增强现实眼镜（1）的转换规则。

2.根据权利要求1所述的方法，其中以规定的顺序对各个点（P1-P7）进行照明。

3.根据权利要求1所述的方法，其中借助于同时对所述多个点（P1-P7）进行一次性的或者重复的照明，使校准阶段初始化。

4.根据权利要求3所述的方法，其中在由所述摄像机（2）来检测（11）被照明的点（P1-P7）的情况下，在摄像机图像中在如下位置周围进行寻找：在初始化期间已有被照明的点（P1-P7）在所述摄像机图像中处于该位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其中在成功地寻找到被照明的点（P1-P7）的情况下，在所限定的时间之后开始寻找下一个被照明的点（P1-P7）。

6.根据上述权利要求1-5之一所述的方法，其中所述车辆（20）将当前被照明的点（P1-P7）的信息传送给所述增强现实眼镜（1）。

7.根据上述权利要求1-5之一所述的方法，其中为了对点（P1-P7）进行照明（10），所述点（P1-P7）被光源（21）照射或者在所述点（P1-P7）的位置处的光源（21）被激活。

8.根据上述权利要求1-5之一所述的方法，其中对所述增强现实眼镜（1）的佩戴者发出实施头部移动的要求。

9.一种计算机可读存储介质，其具有如下指令，所述指令在由计算机实施时促使所述计算机实施根据权利要求1至8之一所述的用于在车辆（20）中校准增强现实眼镜（1）的方法的步骤。

10.一种用于在车辆（20）中校准增强现实眼镜（1）的设备（30），所述设备具有：

- 控制模块（32），用于操控至少一个布置在所述车辆（20）中的光源（21），从而按顺序地对所述车辆（20）的内部空间中的多个点（P1-P7）进行照明（10）；

- 分析单元（33），用于确定被照明的点（P1-P7）的至少一个子集的信息，所述被照明的点是由所述增强现实眼镜（1）的摄像机（2）检测到的；和

- 校准模块（5），用于通过将所述被照明的点（P1-P7）的子集与所述多个点（P1-P7）的已知的几何形状进行比较来确定（12）所述增强现实眼镜（1）的转换规则。

11.一种用于在车辆（20）中校准增强现实眼镜（1）的系统，所述系统具有：

- 至少一个布置在所述车辆（20）中的光源（21），用于按顺序地对所述车辆（20）的内部空间中的多个点（P1-P7）进行照明（10）；

- 布置在所述增强现实眼镜（1）中的摄像机（2），用于检测（11）被照明的点（P1-P7）的至少一个子集；和

- 校准模块（5），用于通过将已由所述摄像机（2）检测到的被照明的点（P1-P7）的子集与所述多个点（P1-P7）的已知的几何形状进行比较来确定（12）所述增强现实眼镜（1）的转换规则。