[发明专利]横机机头组件及机头运动控制方法

说明书

本发明公开了一种横机的机头运动控制方法，所述方法包括：机头提前动刀并通过第一加速运动运行至有效编织区域，以所述第一加速运动的第一速度计算第一提前动刀数，所述第一加速运动运行距离限定为第一距离；所述机头运行通过所述有效编织区域；本发明的一种横机机头运动控制方法够缩短横机机头运行区间及机头回转距离，进而提高横机的产能、降低设备运行空间。

技术领域

本发明涉及针织横机技术领域，特别是涉及一种横机机头组件及机头运动控制方法。

背景技术

针织横机，简称横机，即采用横向编织针床进行编织的机器。针织横机按照其发展包括手摇横机，半自动横机，电脑横机(电脑提花机、电脑织领机、电脑手套机、其他简易电脑横机)等。

横机机头在工作时，选针器刀片在通电后，到达动作位置需要一定时间，因此必须提前动刀才能使得横机机头在到达编织区域进行编织时处于正常编织状态，而为了达到选针器提前动刀的工作要求，机头的运行区间也必须放大，即至少在编织区左右二侧各加上提前动刀量，比如以8段选针器为例，左右两侧各提前6刀动刀，这样机头运行区间要放大到提前12刀。

而本申请的发明人在长期的研发过程中，发现采用目前的提前动刀的控制方法的横机机头的运行区间及机头回转距都比较大，进而使得横机工作时产能过低，设备运行空间较大。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种横机的机头运动控制方法，能够缩短横机机头运行区间及机头回转距离，进而提高横机针织的产能、降低设备运行空间。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种横机的机头运动控制方法，所述方法包括：

机头提前动刀并通过第一加速运动运行至有效编织区域，以所述第一加速运动的第一速度计算第一提前动刀数，所述第一加速运动运行距离限定为第一距离；

所述机头运行通过所述有效编织区域；

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种横机的机头运动控制方法，其中所述方法还包括：

所述机头运行通过所述有效编织区域后减速运动直至机头停止，所述减速运动距离限定为第二距离；

所述机头回转并提前动刀后通过第二加速运动运行至有效编织区域，以所述第二加速运动的第二速度计算第二提前动刀数，所述第二加速运动运行距离限定为第三距离。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种横机的机头运动控制方法，其中所述第一加速运动及所述第二加速运动为匀加速运动，所述第一加速运动的第一加速度与所述第二加速运动的第二加速度大小相等；所述第一提前动刀数等于所述第二提前动刀数，所述第一距离等于所述第三距离。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种横机的机头运动控制方法，其中所述第一加速运动及所述第二加速运动为匀加速运动，所述第一加速运动的第一加速度与所述第二加速运动的第二加速度大小不相等；所述第一提前动刀数不等于所述第二提前动刀数，所述第一距离不等于所述第三距离。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种横机的机头运动控制方法，其中所述第一加速运动及所述第二加速运动为变加速运动，所述第一提前动刀数不等于所述第二提前动刀数，所述第一距离不等于所述第三距离。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种横机的机头运动控制方法，其中所述第二加速运动为匀加速运动，所述减速运动为匀减速运动，所述第二加速运动的加速度与所述减速运动的加速度大小相等、方向相反；所述第二距离等于所述第三距离。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种横机的机头运动控制方法，其中所述第二加速运动为变加速运动，所述减速运动为变减速运动，所述第二距离不等于所述第三距离。