[发明专利]双行振动式木薯挖掘机

说明书

本发明涉及一种双行振动式木薯挖掘机，包括：机架、限深轮组件、挖掘铲组件和动力振动机构；机架上布置的挂接点与拖拉机的三点悬挂装置，用销轴连接；布置在机架上的齿轮箱组件的输入轴，通过转轴与拖拉机的后输出轴连接。齿轮箱组件将来自于拖拉机动力输出轴的动力，通过输入轴传递给齿轮箱输出轴和两端的传动轴组件，经齿轮箱输出轴和传动轴组件上安装的偏心轴套，带动偏心组件转动；进而带动挖掘铲组件绕其在机架上的挂接点左小角度摆动，三组挖掘铲的振动初始相位角分别为180°、0°、180°。

技术领域

本发明涉及一种农业机械领域的收获机械，具体为一种双行振动式木薯挖掘机。

背景技术

木薯世界年贸易量约占总产量的10％，主产品有干片、颗粒和木薯淀粉。中国、日本、美国等国是世界木薯产品主要进口国，约占其贸易总量的70-80％。泰国是世界最大的木薯产品出口国，其他主要出口国有印度尼西亚和越南。受制于木薯机械化收获的问题，我国木薯种植业发展困难，现有收获机械的适应性和作业效果都难以达到理想的机械化收获要求。

申请号为201320041306.2《一种木薯挖掘机》，提出一种木薯块根收获方法，主要是在拖拉机的牵引下，挖掘机向前移动，挖掘铲入土抬起木薯块根及其下方的土壤，夹持机构夹持住预留的木薯茎秆，将木薯块根从土壤中拔出斜向上运输。在夹持机构尾端布置圆盘切刀，将木薯块根从茎秆切下，茎秆和块根夹持机构上部先后落下。由于木薯种植期长，木薯块根与土壤连接紧密且土壤板结严重。本机器挖掘铲为固定挖掘铲，打破土薯连接的效果较差，进而导致后续夹持机构无法将木薯块根从土壤中拔起。且木薯块根从高处落下，对鲜薯可能造成损伤，降低了收获品质。抛洒在地里的木薯茎秆，还需要进行专门的捡拾收集，否则会对后续的种植造成较大的影响。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种双行振动式木薯挖掘机，本发明采用三个异形挖掘铲，通过齿轮箱输出的动力，带动挖掘振动。作业时随着拖拉机的前进，三个挖掘铲入土后，穿过木薯块根下方的土壤，中铲与左右边铲交错振动(左右边铲振动初始相位角相同，与中铲振动初始相位角相差180°)，抬起土壤与木薯块根，并在铲后焊接的分离杆上完成土薯分离，木薯块根被平铺在机器后方。本发明作业时，起土量小土薯分离效果好，对木薯块根的伤害小，土壤适应性强，可以较好的完成木薯块根收获的机械化作业。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

双行振动式木薯挖掘机，包括：机架1、限深轮组件、挖掘铲组件、动力振动机构、左护罩29、右护罩和支架9；

所述机架1由方形钢管和矩形钢管焊接而成，机架1上焊接有：两组三点悬挂下拉板，斜拉板，限深轮轮架挂接板、轴承座垫板、齿轮箱垫板、支架挂槽、支架挂轴、护罩安装座和挖掘铲铲杆挂接板；

所述两组三点悬挂下拉板焊接在机架1前横梁的前端面和下端面，关于前横梁中心面左右对称；斜拉板焊接在机架1的上方，关于前横梁中心面左右对称；限深轮轮架挂接板焊接在与斜拉板焊接的矩形纵梁内侧面，，关于前横梁中心面左右对称各一件，限深轮轮架挂接板上开有挂接螺纹孔和五个限位孔；轴承座垫板焊接在机架1的左右两边一、二纵梁上，焊接完成后对左右两边的两组轴承座垫板进行铣削加工，保证左右两边两组轴承座垫板之间的上表面平面度和对称度；齿轮箱垫板焊接在机架1中间两个纵梁上，焊接完成后对两个齿轮箱垫板进行铣削加工，保证两个齿轮箱垫板之间的上表面平面度和对称度；支架挂槽焊接在机架1边纵梁的外侧后方，左右两边各一个；支架挂轴焊接在机架1前横梁侧面中心处，轴端开有销孔，左右两端面各一个；护罩安装座焊接在机架1中间两个纵梁外侧，左右两边各两个；三组挖掘铲铲杆挂接板焊接在机架1的前横梁下端；