[发明专利]一种高效上下料整理的机器人装置

说明书

本发明涉及一种高效上下料整理的机器人装置，包括工作台、固定支架、PLC控制箱、伸缩杆、抓料钳和位移传感器，PLC控制箱安装在固定支架上端，伸缩杆连接在固定支架一侧，抓料钳安装在伸缩杆前端，位移传感器安装在抓料钳上，PLC控制箱控制伸缩杆360度转动，PLC控制箱能够接收位移传感器发出的信号。本发明结构简单，智能操作，利用位移传感器来分辨大小板料，并把信号传送到PLC控制箱，PLC控制箱接收到信号之后控制伸缩杆把板料放入特定的箱体中，合理进行分类，高效便捷，解放了人工操作，大大提高了工作效率，有利于企业做大做强。

技术领域

本发明属于板材加工领域，具体涉及一种高效上下料整理的机器人装置。

背景技术

在车间进行板材加工时，工作台上切割的板料大小不一样，目前市场上大部分企业都是依靠人工来进行分类的，通过人工作业来把板料的大小进行分类放置，这样大大增加了劳动力，且工作效率较低，不利于企业大规模的生产，直接影响企业做大做强。

发明内容

本发明旨在解决上述缺陷，提供了一种高效上下料整理的机器人装置。

为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效上下料整理的机器人装置，包括工作台、固定支架、PLC控制箱、伸缩杆、抓料钳和位移传感器，所述PLC控制箱安装在固定支架上端，所述伸缩杆连接在固定支架一侧，所述抓料钳安装在伸缩杆前端，所述位移传感器安装在抓料钳上。

在本发明的一个较佳实施例中，所述PLC控制箱控制伸缩杆进行360度转动，有利于伸缩杆将大小不同的板料放入不同的箱体中。

在本发明的一个较佳实施例中，所述PLC控制箱能够接收位移传感器发出的信号。当PLC控制箱接收到信号之后，就能自动进行下一步操作，智能化操作，省时省力，大大提高了工作效率。

本发明的有益效果是：结构简单，智能操作，利用位移传感器来分辨大小板料，并把信号传送到PLC控制箱，PLC控制箱接收到信号之后控制伸缩杆把板料放入特定的箱体中，合理进行分类，高效便捷，解放了人工操作，大大提高了工作效率，有利于企业做大做强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图中1为工作台、2为固定支架、3为PLC控制箱、4为伸缩杆、5为抓料钳、6为位移传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，一种高效上下料整理的机器人装置，包括工作台1、固定支架2、PLC控制箱3、伸缩杆4、抓料钳5和位移传感器6，所述PLC控制箱3安装在固定支架2上端，所述伸缩杆4连接在固定支架2一侧，所述抓料钳5安装在伸缩杆4前端，所述位移传感器6安装在抓料钳5上。

在本发明的一个较佳实施例中，所述PLC控制箱3控制伸缩杆4进行360度转动，有利于伸缩杆4将大小不同的板料放入不同的箱体中。

在本发明的一个较佳实施例中，所述PLC控制箱3能够接收位移传感器6发出的信号。当PLC控制箱3接收到信号之后，就能自动进行下一步操作，智能化操作，省时省力，大大提高了工作效率。

本发明的有益效果是：结构简单，智能操作，利用位移传感器来分辨大小板料，并把信号传送到PLC控制箱，PLC控制箱接收到信号之后控制伸缩杆把板料放入特定的箱体中，合理进行分类，高效便捷，解放了人工操作，大大提高了工作效率，有利于企业做大做强。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。