[发明专利]一种可以扩展激光导航角度的机械结构

说明书

本发明属于激光技术领域，特别涉及一种可以扩展激光导航角度的机械结构。包括激光挡盖、激光器及底壳，其中激光器设置于底壳上，激光挡盖设置于激光器的上方、且通过沿周向分布的多个支撑柱与底壳连接，激光器设置于底壳中心偏向前方的位置。本发明通过对结构设计实现用最少的激光达到激光导航所要求的扫描角度范围，结构上简单紧凑，节省空间，使移动机器人的工作效率提高以及使用场景的范围更加广泛。

技术领域

本发明属于激光技术领域，特别涉及一种可以扩展激光导航角度的机械结构。

背景技术

激光是移动机器人的重要组成部分，也是机器人行走路线的领路者。激光导航系统是伴随激光技术不断成熟而发展起来的一种新兴导航应用技术，适用于视线不良情况下的运行导航、野外勘测定向等工作。每一个自主行走的机器人都需要激光导航，有的还需要不止一个，原因是因为激光导航对扫描角度要求240度以上，所以像扫地机器人上的激光基本都是突出于本体的，由于扫地机器人本身高度很低所以就不存在设计难度。但如果是在高度在1米以上的小型机器人上，激光的高度一般应该在距离地面20厘米高左右，它所需要扫描的角度就特别容易受到限制。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种可以扩展激光导航角度的机械结构，增大激光的扫描角度范围，又不影响美观和上身的机械高度，降低同一机器上所使用激光的数量。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种可以扩展激光导航角度的机械结构，包括激光挡盖、激光器及底座，其中激光器可转动地设置于底座上，所述激光挡盖设置于所述激光器的上方、且通过沿周向分布的多个支撑柱与所述底座连接。

所述激光器设置于所述底座中心偏向前方的位置。

所述支撑柱设置于所述激光挡盖的边缘、且位于所述激光器的两侧及后侧。

多个所述支撑柱均沿所述激光器方向倾斜。

各所述支撑柱的宽度位于以所述激光器为顶点的8°角范围内。

所述激光挡盖的上方设置上身结构外壳。

本发明的优点及有益效果是：

本发明通过对结构设计实现用最少的激光达到激光导航所要求的扫描角度范围，结构上简单紧凑，节省空间，使移动机器人的工作效率提高以及使用场景的范围更加广泛。

本发明在激光扫射的角度上用最少角度的支撑，来增大激光导航扫描的范围

本发明在同一台机器上只用一个激光就可实现激光导航所要求的扫描角度范围。

本发明外观美观，不影响加高结构上身。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本发明带有上身结构外壳的结构示意图；

图4为本发明的工作原理示意图。

图中：1为激光挡盖，2为激光器，3为底座，4为支撑柱，5为上身结构外壳。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1-2所示，本发明提供的一种可以扩展激光导航角度的机械结构，包括激光挡盖1、激光器2及底座3，其中激光器2可转动地设置于底座3上，激光挡盖1设置于激光器2的上方、且通过沿周向分布的多个支撑柱4与底座3连接。

激光器2设置于底座3中心偏向前方的位置，支撑柱4设置于激光挡盖1的边缘、且位于激光器2的两侧及后侧。