[发明专利]一种冶炼渣包缓冷处理调度控制方法

权利要求书

1.一种冶炼渣包缓冷处理调度控制方法，其特征在于，于缓冷场设置冶金门式起重机和洒水机；调控冶金门式起重机对冶炼渣包的运转以及洒水机对冶炼渣包的冷却，包括以下步骤：

根据目标位置，实时读取当前位置，规划运行路线，定位冶金门式起重机；根据库位状态，进行吊具上升、下降运动；

洒水机调度，根据洒水策略产生洒水任务表，轮询洒水任务表，若有符合的洒水任务，启动空闲洒水机进行洒水；

洒水控制，根据待冷却对象的面积、数量、当前温度进行洒水量、洒水时长的控制；

防撞控制，根据冶金门式起重机的位置以及洒水机的位置，进行洒水机安全避让；

所述冶炼渣包缓冷场的两侧设有轨道，所述冶金门式起重机、洒水机沿轨道交替设置；

所述目标位置包括渣包库位、渣包牵引车位置和倾倒工位；所述库位状态包括空位、空包、未冷却重包、已冷却重包；当吊具下降时，同时选择库位类型；吊具上升时，判断是否吊有渣包；

所述冶金门式起重机执行起重模式包括半自动模式、手动模式和遥控模式；半自动模式时，根据大车、小车的逻辑位置计算或查表得到大车、小车的物理位置，并通过控制大车、小车变频器的输入和比对大车、小车编码器的输出进行闭环定位控制；在手动模式或遥控模式时，根据操作者设定的运动方向和运行速度提供大车、小车变频器控制参数，进行大车、小车运动的开环定位控制；

在冶金门式起重机新入库渣包重包后，启动洒水控制；检索到符合到达启动时间的洒水任务，按启动时间进行优先级排序，暂不处理与安全避让策略有冲突的洒水任务；并对空闲的洒水机指定其优先级最高的洒水任务；

所述洒水机包括门架、大车运行机构和洒水系统；所述大车运行机构驱动门架沿轨道运动；所述洒水系统包括水槽、设置在水槽中的水泵以及与水泵连接的管路；所述管路沿着门架方向铺设，并沿门架设有多个喷头；所述管路包括主管路和从主管路两侧延伸的分管路，所述主管路上设有用于感应管路压力的压力变送器或感应管路流量的流量变送器；所述喷头设置在分管路的末端，分管路上设有串联的用于开闭分管路的电磁阀或电动球阀和调节分管路流量的节流阀；根据洒水任务，调节喷头的开闭位置、数量，调节主管路、分管路的流量进行喷洒作业；缓冷场设有温度传感器，根据温度范围控制洒水机的洒水时间。

2.根据权利要求1所述的冶炼渣包缓冷处理调度控制方法，其特征在于，所述洒水机包括自动模式和遥控模式；在遥控模式中，不执行洒水任务。

3.根据权利要求2所述的冶炼渣包缓冷处理调度控制方法，其特征在于，启动所述防撞控制时，监控冶金门式起重机与洒水机的实时距离；当小于预设警戒距离X1时，发出报警信息；当小于安全距离X2时，控制冶金门式起重机立即停车；在冶金门式起重机上安装限位开关，洒水机触发到限位开关，控制冶金门式起重机立即停车；其中，触发限位开关时冶金门式起重机同洒水机的距离X2X1。

4.根据权利要求3所述的冶炼渣包缓冷处理调度控制方法，其特征在于，所述冶金门式起重机处于半自动模式时，根据冶金门式起重机的目标位置预判冲突位置，调度洒水机驶离至冲突位置区域外进行洒水作业；冶金门式起重机处于手动模式或遥控模式时，根据洒水机和冶金门式起重机的相对位置实时调度洒水机被动避让。