[发明专利]一种插针提取机构

说明书

本发明公开了一种插针提取机构，其特点是，包括气缸、针座以及若干插针，其中，若干插针固定在针座上，由气缸驱动针座带动插针上、下移动，若干插针的下方固定有挡料板，挡料板上对应于若干插针的位置开有通孔，若干插针由气缸通过对针座向下或向上驱动，从上而下地穿过对应通孔，或者从下而上地脱离对应通孔。该机构可应用于机械热合及定型设备中，利用插针可提起材料以实现材料的输送，与现有夹子移动机构相比，不存在受制于夹子张开角度等因素影响的问题，同时，由插针进行插取，能够使材料不易产生移位，提高材料提取、运送及放置时位置的准确度。

技术领域

本发明涉及一种利用插针来提起海棉等材料的装置，应用于机械热合及定型设备中，更具体地，是一种采用气缸通过固定座以驱动插针上、下移动，由插针穿过海绵等予以提起实现输送的机构。

现有技术

在机械热合成型设备中，材料需要在不同工位上进行操作。当材料在某一工位的操作完成后，需要将其搬至下一工位进行不同的操作。目前，人们通常系采用夹子来实现搬运的，即由夹子将海绵等材料夹住并由夹子带往不同工位。这种夹子搬运的方式仍有许多缺点或不足：其一是夹子夹持时受夹层厚度、夹子张开角度等因素的影响，夹子存在未能夹住海绵等材料的可能；其二是在多层材料的热合中，由夹子进行夹取，可能存在下层材料未能被夹住的问题；其三是夹子在夹住或松开时，会使海绵等材料容易产生移位，以致在下一工位中海绵等材料未能对准位置。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足而提供一种插针提取机构，该机构适合在机械热合设备中使用，对海绵等材料实现提起及释放。

本发明的目的是这样实现的：

一种插针提取机构，其特点是，包括气缸、针座以及若干插针，其中，若干插针固定在针座上，由气缸驱动针座带动插针上、下移动，若干插针的下方固定有挡料板，挡料板上对应于若干插针的位置开有通孔，若干插针由气缸通过对针座向下或向上驱动，从上而下地穿过对应通孔，或者从下而上地脱离对应通孔。

这样，使用时，可由挡料板压住海棉等材料，在气缸驱动下，针座带动若干插针从上而下穿过挡料板对应通孔，并由若干插针插入海棉等材料，对海棉等材料进行定位，同时，由若干插针与海棉等材料之间摩擦产生了摩擦力，可由这些摩擦力以及挡料板的作用力来提起海棉等材料；当需要卸下海棉等材料时，可由气缸通过针座带动若干插针从下而上退出挡料板对应通孔，使海棉等材料被挡料板挡住并从挡料板处脱落。

较好的是，上述方案中，挡料板由若干连杆固定在气缸固定板上，于针座对应于若干连杆的位置上开有开孔，且若干连杆穿过对应的若干开孔并留于对应的开孔中。于是，针座在上、下移动过程中，还可以由若干连杆对针座的上、下移动起到限位的作用，使针座及插针在操作中其位置能够更加准确。

本发明的插针提取机构，系采用插针插入海绵等材料，因而，不存在由夹子来夹住海绵等材料而受制于夹子张开角度等因素影响的问题，同时，在多层材料的复合中，由于多层材料的厚度予先可以获得，也不存在下层材料不能被插针插入的可能，再者，由插针进行插取，能够使材料不易产生移位，从而使材料提取、运送及放置时位置具有更高的准确度。

附图说明

图1是本发明一种具体实施方式结构的示意图；

图2是图1插针提取机构各部件分离的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详述：

参照图1和图2，本插针提取机构包括气缸1、针座2、若干插针3、挡料板4以及若干连杆5，其中，挡料板4通过若干连杆5固定在气缸固定板11上，针座2连接在气缸1的轴上，且针座2对应于若干连杆5的位置处开有开孔21，若干开孔21处于对应的若干连杆5上，若干插针3固定在针座2上，挡料板4上对应于若干插针3的位置还开有若干通孔41，使挡料板4处于若干插针3的下方，由气缸1可驱动针座2，由若干开孔21沿着对应若干连杆5上下移动，由针座2带动若干插针3上、下移动，从而可让若干插针3通过进出挡料板4的对应若干通孔41并对海绵等材料进行插取及提起。