[发明专利]一种快速实现Android车机冷启动全景倒车的方法

说明书

本发明涉及实现Android车机冷启动全景快速倒车方法，包括以下步骤：系统加载微控制单元固件和内核控制单元；启动微控制单元并初始化共享内存区域，同时初始化传感摄像头和显示接口；检测是否存在倒车信号；启动Android系统并进入倒车应用，开启倒车流程；调用复用显示接口；传输倒车全景数据至车载显示平台；车载显示平台实时显示倒车过程中的全景景象。本发明有效缩短了倒车时图像显示时间，提高了驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及一种快速实现Android车机冷启动全景倒车的方法，属于车辆设备技术领域。

背景技术

目前市场上的车机在解决倒车辅助系统的冷启动时存在时间较长的弊端，主要原因是由于虚拟机的运行及加载方式导致系统启动时间逐步变慢。基于安全驾驶的考量，汽车在启动时需要立刻响应倒车信号并实时显示当前的倒车影像，未解决此类问题，现有的技术方案多采用车机在第一次系统启动后，令其进入休眠模式。此种技术方案虽然可以使倒车辅助系统冷启动时间变短，但休眠机制会让系统长期驻留内存，导致系统碎片化增加，工作稳定性下降；同时，因系统长期处于休眠状态，也产生了额外的能源消耗，造成额外的经济负担。在倒车影像的显示方面，现有方案多采用单摄像头展示倒车时的后视图像，无法实现对车身周围的全景观测。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了实现Android车机冷启动全景快速倒车方法，所采用的技术方案包括以下步骤：

S100)系统加载微控制单元固件和内核控制单元；

S200)启动微控制单元并初始化共享内存区域，同时初始化CMOS传感摄像头和显示接口；

S300)检测是否存在倒车信号；

S400)启动Android系统并进入倒车应用，开启倒车流程；

S500)调用复用显示接口；

S600)传输倒车全景数据至车载显示平台；

S700)车载显示平台实时显示倒车过程中的全景景象。

进一步，步骤S100和S200中所述的微控制单元用于初始化硬件资源。

进一步，步骤S300中当系统判断未能接收倒车信号时，车载屏幕显示切换至Android正常启动画面。

进一步，步骤S400判断Android是否启动完成，如能够正常启动，则在微控制单元释放资源及共享内存区域后进入倒车应用。

进一步，步骤S400判断Android是否启动完成，如未能正常启动，则进行以下子步骤：

S401)判断相机串行接口和显示接口是否初始化，如是，直接跳转至S404步骤，如否，进行S402步骤；

S402)微控制单元对相机串行接口和显示接口进行初始化操作，并设置标志；

S403)系统缓冲队列初始化；

S404)启动倒车功能；

S405)传感单元初始化；

S406)导入全景拼接接口；

进一步，步骤S405所提及的传感单元用于采集车辆周边环境视频数据；

进一步，S406中所提到的全景拼接接口与special接口对接用于实现车辆倒车时的全景效果；

进一步，所述special接口可以兼容相机串行接口，用于建立与相机串行接口和全景算法输出接口的对接，实现显示输出。