[发明专利]一种行星轮支撑装置

权利要求书

1.一种行星轮支撑装置，其特征在于，包括有齿轮本体(2)和支撑板(1)；所述齿轮本体(2)的一端面为非空心端面；支撑板(1)通过支撑架与齿轮本体(2)上的非空心端面连接，将齿轮本体(2)固定在支撑板(1)上。

2.如权利要求1所述的行星轮支撑装置，其特征在于，所述齿轮本体(2)的四周上包括有若干轮齿(201)，相邻的轮齿(201)之间具有一定宽度的空隙。

3.如权利要求1所述的行星轮支撑装置，其特征在于，所述齿轮本体(2)上还包括有第一凸起(203)，所述第一凸起(203)位于所述齿轮本体(2)上的空心端面侧；且所述第一凸起(203)上开设有第一缺口(204)；

所述齿轮本体(2)的中心处设置有一与外部连接轴固定的空腔部；所述外部连接轴上包括有与第一缺口(204)卡合固定的第二凸起。

4.如权利要求1所述的行星轮支撑装置，其特征在于，所述支撑架包括有第一支撑架(101)和第二支撑架(102)；

所述第一支撑架(101)与所述第二支撑架(102)分别与齿轮本体(2)和支撑板(1)固定连接，且所述第一支撑架(101)与所述第二支撑架(102)呈镜像分布。

5.如权利要求4所述的行星轮支撑装置，其特征在于，所述第一支撑架(101)和第二支撑架(102)的上端固定连接有电机(3)；

所述电机(3)包括电机转轴(301)和电机座(302)；

所述电机座(302)分别与所述第一支撑架(101)和所述第二支撑架(102)连接固定，且所述电机座(302)位于所述第一支撑架(101)和第二支撑架(102)的上方；

所述电机转轴(301)与所述齿轮本体(2)的非空心端面固定连接。

6.如权利要求5所述的行星轮支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括有支撑挡板(4)，所述支撑挡板(4)位于所述电机(3)与齿轮本体(2)之间，且所述支撑挡板(4)的下端嵌入固定在支撑板(1)上；

所述电机转轴(301)穿过所述支撑挡板(4)与所述齿轮本体(2)的非空心端面固定连接。

7.如权利要求6所述的行星轮支撑装置，其特征在于，还包括有电机转轴保护套(303)；所述电机转轴保护套(303)固定在所述电机转轴(301)的外端面上。

8.如权利要求5所述的行星轮支撑装置，其特征在于，所述电机转轴(301)上还包括第一固定板(7)；

所述齿轮本体的非空心端面上包括有第二固定板(6)；

所述齿轮本体(2)通过所述第二固定板(6)与所述第一固定板(7)固定连接，从而将所述齿轮本体(2)固定在所述支撑板(1)上。

9.如权利要求8所述的行星轮支撑装置，其特征在于，所述第一固定板(7)上包括有两个以上的第一固定孔，所述第二固定板(6)上包括有与所述第一固定孔中心共线且半径相等的第二固定孔；

通过两个以上的固定螺栓(8)穿过所述第一固定孔和所述第二固定孔将所述第一固定板(7)与所述第二固定板(6)固定连接。

10.如权利要求1所述的行星轮支撑装置，其特征在于，所述支撑板(1)上包括有若干防滑凸起(9)和若干个第三固定孔(5)。