[发明专利]一种标记点辅助混合现实技术的穿刺定位技术

说明书

本发明涉及一种标记点辅助混合现实技术的肺结节穿刺定位技术，该方法包括以下步骤：（1）在人体胸部放置至少3个由仿骨材料制成的标记片，至少3个标记片形成一个平面，并在标记片放置的位置进行涂色标记；（2）CT扫描生成二维图像；（3）二维图像经过三维重建技术得到3D模型；（4）利用混合现实设备，将3D模型与人体上已经涂色的标记进行精准匹配；（5）确认穿刺针的位置、角度和深度；（6）进针后，对肺结节所在肺段表面进行染色定位。本发明利用混合现实技术对肺结节的位置进行精准定位，不需要进行多次扫描以及多次穿刺，大大减轻了患者的痛苦，提高了手术效率，并且本发明对于上肺叶的定位效果更好，误差在毫米级。

技术领域

本发明属于图像识别和医学图像处理领域，涉及一种标记点辅助混合现实技术的穿刺定位技术。

背景技术

穿刺是一个医学手术用语，是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验，向体腔注入气体或造影剂做造影检查，或向体腔内注入药物的一种诊疗技术。穿刺的目的是抽血化验，输血、输液及置入导管做血管造影。但是，穿刺过程中定位非常重要，如果定位不准会造成多次穿刺的结果，大大增加了患者的痛苦。

混合现实指的是合并现实和虚拟世界而产生的新的可视化环境，在新的可视化环境里物理和数字对象共存，并实时互动。混合现实的实现需要在一个能与现实世界各事物相互交互的环境中，如果一切事物都是虚拟的那就是虚拟现实，如果展现出来的虚拟信息只能简单叠加在现实事物上，那就是增强现实。将二者的优势结合即为混合现实的最终目的所在。目前，将混合现实技术应用于临床，将会有利于实施精准手术，大大降低了手术的风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种标记点辅助混合现实技术的穿刺定位技术，克服目前定位不准会造成多次穿刺的问题。

本发明通过以下技术方案来实现：一种标记点辅助混合现实技术的穿刺定位技术，该方法包括以下步骤：

（1）在人体CT待扫描区放置至少3个由仿骨材料制成的标记片，至少3个标记片形成一个平面，并在标记片放置的位置进行涂色标记；

（2）CT扫描生成二维图像；

（3）二维图像经过三维重建技术得到3D模型；

（4）利用混合现实设备，将3D模型与人体上已经涂色的标记进行精准匹配；

（5）确认穿刺针的位置、角度和深度；

（6）进针后，对穿刺位置进行染色定位。

进一步的，所述的标记片为3-6个。

进一步的，所述的标记片为4-6个，其中至少3个标记片形成一个平面，其他标记片与这3个标记片形成的平面处于不同的平面上。

进一步的，所述的仿骨材料为聚乳酸。

进一步的，所述的混合现实设备为微软Hololens眼镜。

采用上述技术方案的积极效果：本发明利用混合现实技术对穿刺的位置进行精准定位，不需要进行多次扫描以及多次穿刺，大大减轻了患者的痛苦，提高了手术效率，降低手术风险，减少医患纠纷，拥有着良好的商业前景和价值。

附图说明

图1为肺结节穿刺定位的示意图；

图2为肝动脉穿刺定位的示意图；

图3为股动脉穿刺定位的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和试验例对本发明的技术方案做进一步的说明，但不应理解为对本发明的限制：

实施例1