[发明专利]一种污泥输送控制系统及方法

权利要求书

1.污泥输送控制系统的控制方法，其特征在于：

基于以下装置，装置包括依次连接的皮带机、斗提机和管带机，污泥经皮带机传输进入斗提机提升后进入管带机，并沿管带机运动离开系统，所述管带机上靠近入料端的位置设置有能够获取管带机当前输送速度和输送重量的第一称重模块；所述皮带机、斗提机、管带机的电机和第一称重模块分别与一控制模块电连接；

所述皮带机靠近斗提机的一端还设置有能够获取皮带机当前输送速度和输送重量的第二称重模块；所述第一称重模块和第二称重模块为电子皮带秤；包括以下步骤：

-通过控制模块为管带机设置运载输送区间；

-获取第一称重模块的数值得到管带机输送值；与运载输送区间进行比较；

-若输送值超过输送区间上限，则提高管带机运行速度，否则降低管带机运行速度；

用户为管带机设置一个处于输送区间内的输送最佳值v₀，当输送值v_t超过输送区间上限时，则输送量的调整值Δv为：

其中，v为当前速度，在10～60s内将当前速度增加Δv；

当输送值v_t低于输送区间下限时，输送量的调整值Δv为：

在30～120s内将当前速度降低Δv；

-通过控制模块为斗提机设置承载范围；

-计算第二称重模块与第一称重模块的称量值的积分的差值，作为斗提机当前时刻的实际承载值；

根据实际承载值与承载范围的关系，调整工作方式，具体如下：

情况A：实际承载值小于载定范围时，控制模块降低管带机的电机工作频率，同时提高斗提机的工作频率；

情况B：实际承载值大于载定范围时，控制模块提高管带机的工作频率，同时降低斗提机的工作频率。