[发明专利]一种板件表面缺陷的自动检测装置

权利要求书

1.一种板件表面缺陷的自动检测装置，其特征在于，包括擦拭单元、滑行单元、检测单元和控制单元；

所述擦拭单元包括第一箱体、设置于第一箱体内的传送机构和酒精海绵，所述第一箱体具有相对设置的两个侧壁，两个所述侧壁上分别设有用于供板件通过的入口和出口，所述传送机构位于所述入口和所述出口之间，板件由所述入口进入后通过传送机构输送至出口，并穿过出口输送出擦拭单元；所述酒精海绵安装在设有所述出口的侧壁内表面上，并靠近所述出口设置；

所述滑行单元用于将由所述第一箱体的出口输出的板件输送至所述检测单元；

所述检测单元包括第二箱体、光学检测机构、CCD相机以及图像处理器，所述滑行单元能够承载所述板件穿过所述第二箱体，所述第二箱体具有顶壁和底壁，光学检测机构包括光束发射头和光束接收器，所述光束发射头和所述CCD相机均安装于所述第二箱体的顶壁上，所述CCD相机位于所述光束发射头与所述入口之间，所述光束接收器安装于所述第二箱体的底壁上，所述光束发射头和光束接收器相对设置，所述CCD相机与所述图像处理器连接，所述光学检测机构、所述驱动机构和所述CCD相机均与所述控制单元连接，所述控制单元根据所述光学检测机构反馈的信号控制所述驱动机构和所述CCD相机的动作。

2.根据权利要求1所述的板件表面缺陷的自动检测装置，其特征在于，所述滑行单元包括滑道、滑行平台和驱动机构，所述滑道的一端靠近所述第一箱体的出口处，所述滑行平台与滑道滑动连接，板件由出口输出后落入滑行平台上，所述驱动机构用于驱动所述滑行平台沿着滑道运动。

3.根据权利要求1所述的板件表面缺陷的自动检测装置，其特征在于，所述传送机构包括多个主动滚轴、多个第一从动滚轴和第一电机，多个所述主动滚轴并排设置，每相邻两个所述主动滚轴之间设有一个第一从动滚轴，所述第一从动滚轴与所述主动滚轴平行，所述第一电机用于驱动所述主动滚轴滚动。

4.根据权利要求2所述的板件表面缺陷的自动检测装置，其特征在于，所述主动滚轴与相邻的第一从动滚轴之间的距离大于板件长度的1/5且小于板件长度的1/2。

5.根据权利要求2所述的板件表面缺陷的自动检测装置，其特征在于，靠近所述第二箱体的入口和出口的两个所述主动滚轴上方均一个第二从动滚轴。

6.根据权利要求5所述的板件表面缺陷的自动检测装置，其特征在于，所述第二从动滚轴与位于其下方的主动滚轴之间的距离大于板件厚度且小于板件厚度的1.5倍。

7.根据权利要求2所述的板件表面缺陷的自动检测装置，其特征在于，所述滑道包括两个相互平行的滑轨；所述滑行平台包括下板、嵌套模板、滑座和连接件，所述下板底面的两侧均有滑座，所述滑座与所述滑轨滑动连接，所述嵌套模板位于所述下板的上方，并通过连接件连接，所述嵌套模板的上表面上设有与板件相配合的凹槽。

8.根据权利要求6所述的板件表面缺陷的自动检测装置，其特征在于，所述凹槽做倒圆角处理。

9.根据权利要求1所述的板件表面缺陷的自动检测装置，其特征在于，所述光束发射头安装于所述第二箱体的顶壁内侧中心，所述CCD相机安装于所述光束发射头与入口之间的中心位置，所述第二箱体的底壁内侧中心。

10.根据权利要求1所述的板件表面缺陷的自动检测装置，其特征在于，所述检测单元还包括光源，所述光源安装于所述第二箱体的顶壁内侧，并靠近所述CCD相机。