[发明专利]一种随动系统高低位置标校装置

说明书

本发明提供一种随动系统高低位置标校装置，包括：旋转变压器，通过联轴器与发射架转动轴连接，发射架高低运动与所述旋转变压器工作轴运动同步；编码器，与所述发射架信号连接，获取发射架角度信息；据采集模块，分别与所述旋转变压器和所述编码器信号连接。本发明提供的随动系统高低位置标校装置，将有效解决发射架高低电气位置测量的便捷性、安全性，并能有效地确保测试的精度。

技术领域

本发明涉及测试技术领域，特别涉及一种随动系统高低位置标校装置。

背景技术

某武器型号导弹发射车随动系统发射架的跟踪精度是发射车重要指标之一。通常情况下，发射车随动系统发射架高低位置的符合性测量是一种电气、机械位置的复核。通过发射车自带发射架高低角度识别设备与机械测量方法对比获取电气位置的准确性及误差。目前含倾斜发射的各导弹发射车多采用上述方法获得电气位置的准确性。

这种电气、机械复核测试方法在测试准确性及测试精度上具备较好的效果(电气、机械复核测试方法一般不会带入较大的二次误差，在机械复核设备精度较高的情况下基本能满足产品生产和使用的需要)。但这种测试方法缺陷同样明显:

1)机械位置测试方法技能要求较高，对操作人员的技能要求，熟练程度要求较高，在测试操作性，便捷性上存在明显缺陷；

2)机械位置测试需要操作人员进行高空作业，安全隐患难以消除；

3)机械位置测试方法依赖设备精度，设备需随车配备，才能满足电气、机械位置复核在各场合、状态下进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种随动系统高低位置标校装置，以解决机械位置测试方法便捷性差、安全性低以及对设备精度依赖性强的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种随动系统高低位置标校装置，包括：旋转变压器，通过联轴器与发射架转动轴连接，发射架高低运动与所述旋转变压器工作轴运动同步；编码器，与所述发射架信号连接，获取发射架角度信息；数据采集模块，分别与所述旋转变压器和所述编码器信号连接。

进一步地，发射架高低运动角度量等于旋转变压器工作轴运动量。

进一步地，随动系统高低位置标校装置还包括显示器，所述数据采集模块实时采集到的所述旋转变压器和所述编码器的发射架角度信息在所述显示器上显示。

进一步地，随动系统高低位置标校装置还包括计算机系统，所述计算机系统包括主机、所述数据采集模块和所述显示器。

进一步地，所述计算机系统采用抽屉式结构设计，所述显示器和主机均可拉出机柜。

本发明提供的随动系统高低位置标校装置，将有效解决发射架高低电气位置测量的便捷性、安全性，并能有效地确保测试的精度。

进一步地，本发明提供的随动系统高低位置标校装置，在发射架开始运动后，编码器和旋变反馈的角度信息都将实时改变，并能在计算机系统中观察到，操作人员可以查看电气位置的准确性及与基准位置的误差。

附图说明

下面结合附图对发明作进一步说明：

图1为本发明实施例提供的随动系统高低位置标校装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的随动系统高低位置标校装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。