[发明专利]一种大型水电机组调速器参数优化方法

权利要求书

1.一种大型水电机组调速器参数优化方法，其特征在于，所述方法包括：

对待优化机组建立单机带负荷模型；

根据所述单机带负荷模型，计算出所述优化机组的额定功率；

在所述额定功率条件下，逐个调节系统的PID参数，得到稳定条件下的优化参数，所述PID参数包括：比例增益K_P，积分增益K_I，以及，微分增益K_D。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在额定功率条件下，逐个调节系统的PID参数，得到稳定条件下的优化参数的步骤包括：

在所述额定功率条件下，设定K_I＝0、K_D＝0，逐渐增大K_P，得到对应的临界振荡幅值K_Pmax，根据所述临界振荡幅值K_Pmax，计算优化参数K_P；

设定调速系统PID参数中的K_P＝优化参数K_P、K_D＝0，逐步增加K_I值，到对应的临界振荡幅值K_Imax，根据所述临界振荡幅值K_Imax，计算优化参数K_I；

设定调速系统PID参数中的K_P＝优化参数K_P、K_D＝优化参数K_D，逐步增加K_D值，得到优化参数K_D。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述临界振荡幅值K_Pmax，计算优化参数K_P的步骤具体为：

将所述临界振荡幅值K_Pmax通过黄金分割法计算得到优化参数K_P。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述临界振荡幅值K_Imax，计算优化参数K_I的步骤具体为：

将所述临界振荡幅值K_Imax通过黄金分割法计算得到优化参数K_I。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述逐渐增大K_P，得到对应的临界振荡幅值K_Pmax的过程具体为：

逐步增加KP值，对单机带负荷系统施加负荷扰动，观察机组频率震荡的阻尼，直至出现等幅振荡，得到对应的临界振荡幅值K_Pmax。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于,所述逐渐增大K_I，得到对应的临界振荡幅值K_Imax的过程具体为：

逐步增加K_I值，对单机带负荷系统施加负荷扰动，观察机组频率震荡的阻尼，直至出现等幅振荡，得到对应的临界振荡幅值K_Imax。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述对单机带负荷系统施加负荷扰动的步骤中，所述施加负荷扰动为额定负荷±5％。