[发明专利]激光测厚对射光斑人工目视检测装置及方法

权利要求书

1.一种激光测厚对射光斑人工目视检测装置，其特征在于：C型扫描机构(1)上下端各安装CCD相机(2)和激光传感器(3)1个，数据线(4)均连接至外部，C型扫描机构下方为滑块(5)、丝杠(6)，联轴器(7)和电机(8)，三维调节机构(9)，检测平台(10)位于C型扫描机构上下激光传感器之间；

激光传感器在不同位置时的检测分析，激光传感器在不同位置时的状态：

如果上下激光传感器光斑对准，此时上下CCD相机可视成像范围(12)内检测到一个光斑，判断光斑位置对准；如果上下激光传感器光斑未对准，且下激光传感器倾斜照射在被测物下方，此时上下CCD相机可视成像范围内可以检测到变形的光斑，判断光斑位置未对准；如果上下激光传感器光斑未对准，且下激光传感器与上激光传感器水平方向有位移，此时上下CCD相机可视成像范围内可以检测到两个光斑，判断光斑位置未对准；如果上下激光传感器光斑未对准，且上激光传感器有倾斜，此时上下CCD相机可视成像范围内可以检测到变形的的光斑，判断光斑位置未对准；

CCD相机倾斜时的检测状态，CCD相机由于成像范围大，如果上下没有对准且在C型扫描机构运行方向距离不大或者倾斜角度不大时，均不影响激光传感器光斑的视觉成像及精度。

2.一种激光测厚对射光斑人工目视检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：搭建如权利要求1所述的激光测厚对射光斑人工目视检测装置；

步骤2：激光传感器在不同位置时的检测分析；

步骤2.1激光传感器在不同位置时的状态；

如果上下激光传感器光斑对准，此时上下CCD相机可视成像范围(12)内检测到一个光斑，判断光斑位置对准；

如果上下激光传感器光斑未对准，且下激光传感器倾斜照射在被测物下方，此时上下CCD相机可视成像范围内可以检测到变形的光斑，判断光斑位置未对准；

如果上下激光传感器光斑未对准，且下激光传感器与上激光传感器水平方向有位移，此时上下CCD相机可视成像范围内可以检测到两个光斑，判断光斑位置未对准；

如果上下激光传感器光斑未对准，且上激光传感器有倾斜，此时上下CCD相机可视成像范围内可以检测到变形的光斑，判断光斑位置未对准；

步骤2.2CCD相机倾斜时的检测状态

CCD相机由于成像范围大，如果上下没有对准且在C型扫描机构运行方向距离不大或者倾斜角度不大时，均不影响激光传感器光斑的视觉成像及精度；

通过步骤2的判断方法，调整设备按照步骤3执行；

步骤3、对激光传感器在不同位置时CCD成像激光传感器光斑分析：

步骤3.1激光传感器在不同位置时CCD成像图；

步骤3.2人工视觉目测判断，调整下激光传感器所在的三维调节机构；

在计算机软件中，将上下CCD相机所拍摄成像图进行合并，观察图像；

如果光斑一致，则不需调节下激光传感器所在的三维调节机构；

如果不一致，则需手动调节下激光传感器所在的三维调节机构在C型扫描机构运行方向移动；

如果光斑变形，则需手动调节下激光传感器所在的三维调节机构向倾斜角度方向移动。