[发明专利]一种用于热固性形状记忆聚合物在轨4D打印的装置

权利要求书

1.一种用于热固性形状记忆聚合物在轨4D打印的装置，其特征在于，包括

打印平台(1)；

打印喷头(2)，适于喷出热固性形状记忆聚合物至所述打印平台(1)上；

驱动装置(3)，所述驱动装置(3)连接所述打印喷头(2)并驱动所述打印喷头(2)喷出所述热固性形状记忆聚合物，所述驱动装置(3)为压电式振动装置；

送料装置(4)，所述送料装置(4)包括注射泵，所述注射泵通过送料管连接所述打印喷头(2)，所述注射泵、所述送料管与所述打印喷头(2)密封连接；

固化装置(5)，所述固化装置(5)与所述打印喷头(2)固定连接，所述固化装置(5)实时加热所述打印喷头(2)喷出至所述打印平台(1)上的所述热固性形状记忆聚合物；

三轴运动装置(6)，带动所述打印喷头(2)、所述固化装置(5)和所述打印平台(1)在三维方向进行移动。

2.如权利要求1所述的在轨4D打印的装置，其特征在于，所述打印喷头(2)的侧面设有螺纹进料孔，所述送料管的接头与所述打印喷头(2)螺纹连接。

3.如权利要求1所述的在轨4D打印的装置，其特征在于，所述打印喷头(2)的喷嘴口径可调节。

4.如权利要求1所述的在轨4D打印的装置，其特征在于，所述三轴运动装置(6)包括X轴、Y轴与Z轴运动装置，所述X轴运动装置与所述Z轴运动装置带动所述打印喷头(2)移动，所述Y轴运动装置带动所述打印平台(1)移动。

5.如权利要求1所述的在轨4D打印的装置，其特征在于，所述驱动装置(3)通过喷头连接块连接所述打印喷头(2)，所述驱动装置(3)、所述喷头连接块与所述打印喷头(2)均密封连接，所述喷头连接块内设有适于贯通所述驱动装置(3)与所述打印喷头(2)的连接腔，所述喷头连接块上设有单向阀，所述连接腔通过所述单向阀连通所述喷头连接块的外部。

6.如权利要求4所述的在轨4D打印的装置，其特征在于，所述固化装置(5)跟随所述打印喷头(2)共同移动。

7.如权利要求1或6任一所述的在轨4D打印的装置，其特征在于，所述固化装置(5)包括激光发射器，所述激光发射器对焦至所述打印平台(1)上由所述打印喷头(1)喷出的所述热固性形状记忆聚合物。

8.如权利要求1所述的在轨4D打印的装置，其特征在于，所述送料装置(4)包括至少两个注射泵，其中一个注射泵用于装载固化剂，另一个注射泵用于装载热固性材料。

9.如权利要求8所述的在轨4D打印的装置，其特征在于，所述送料装置(4)还包括混合舱(45)，两个所述注射泵均通过所述送料管分别连接所述混合舱(45)，所述混合舱(45)内设有搅拌器(46)。

10.如权利要求9所述的在轨4D打印的装置，其特征在于，所述送料装置(4)还包括蠕动泵(48)，所述混合舱(45)中混匀的材料通过所述蠕动泵(48)输送至所述打印喷头(2)。